[发明专利]一种制动助力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种制动助力系统，其特征在于，包括电液制动系统、制动踏板、第一主缸、第二主缸、两位三通电磁阀、蓄能器、第一梭阀、第二梭阀、ABS/ESC电磁阀及制动轮缸；

所述制动踏板通过踏板连接件与所述第一主缸连接；所述第一主缸输出的两个制动回路分别与所述两位三通电磁阀的进口相连，所述蓄能器与所述两位三通电磁阀的出口相连；

所述电液制动系统与所述第二主缸相连，所述第二主缸的两个出油口分别连接第一梭阀和第二梭阀各自的一端进油口；所述第一梭阀和所述第二梭阀各自的另一端进油口分别与所述第一主缸输出的两个制动回路相连；所述第一梭阀和所述第二梭阀的出油口与所述ABS/ESC电磁阀的进油口连接，所述ABS/ESC电磁阀的出油口与所述制动轮缸相连。

2.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述电液制动系统包括U型销、推杆、顶杆、回位弹簧、踏板力模拟弹簧、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、电机、主缸行程传感器和踏板行程传感器；所述U型销与所述制动踏板连接，所述推杆与所述U型销连接，所述推杆与所述顶杆之间设有轴向间隙；所述踏板力感模拟弹簧用于向所述制动踏板提供反作用力；所述踏板行程传感器用于检测所述制动踏板带动所述推杆运动的行程；所述顶杆与所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构和齿轮齿条传动机构进行传动，用于推动所述第二主缸的活塞运动，产生制动压力；所述回位弹簧用于带动所述顶杆复位；所述主缸行程传感器用于检测所述顶杆推动所述第二主缸内的活塞时所产生的行程。

3.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述踏板连接件包括：定位螺母、防尘罩、壳体、推杆和U型销，所述U型销与所述制动踏板连接，所述推杆与所述第一主缸连接，用于推动所述第一主缸的活塞运动，产生制动压力。

4.根据权利要求1或3所述的制动助力系统，其特征在于，所述的踏板连接件上设置有踏板位移传感器。

5.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述的制动踏板还单独设有回位弹簧。

6.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述的制动助力系统还包括第一储油杯和第二储油杯，所述第一储油杯用于向所述第一主缸供制动液，所述第二油杯用于向第二油缸供制动液；所述第一储油杯和第二储油杯为各自独立设置或者共用同一个。

7.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述的蓄能器内设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述第一梭阀、第二梭阀均为双通单向阀。

9.根据权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述制动助力系统还包括用于控制所述电液制动系统工作的第一控制器，以及控制所述两位三通电磁阀工作的第二控制器；所述第一控制器与所述第二控制器为各自独立设置，或者共用同一个。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的制动助力系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括人力备份制动模式、助力制动模式和自主制动模式：

人力备份制动模式：驾驶员踩下制动踏板时，如果所述电液制动系统故障，则控制器控制所述两位三通电磁阀断电，此时所述两位三通电磁阀的进出口处于关闭状态，没有制动液进入所述蓄能器里面，所述制动踏板推动所述第一主缸产生的压力经过所述第一梭阀和所述第二梭阀后，再进入所述ABS/ESC电磁阀，通过所述ABS/ESC电磁阀的出油口再进入所述制动轮缸，实现人力备份制动；

助力制动模式：驾驶员踩下制动踏板时，如果所述电液制动系统无故障，则控制器控制所述两位三通电磁阀通电，此时所述两位三通电磁阀的进出口处于打开状态，所述制动踏板推动所述第一主缸产生的压力进入所述蓄能器里面；所述电液制动系统根据所述制动踏板的行程变化推动所述第二主缸产生有压力的制动液，经过所述第一梭阀11和第二梭阀12后，再进入所述ABS/ESC电磁阀，通过所述ABS/ESC电磁阀的出油口再进入所述制动轮缸，实现助力制动；

自主制动模式：当车辆发出自主制动的压力请求时，如果所述电液制动系统无故障，则控制器控制所述两位三通电磁阀通电，此时所述两位三通电磁阀的进出口处于打开状态；所述电液制动系统根据自主制动的压力请求，产生有压力的制动液，经过所述第一梭阀和第二梭阀后，再进入所述ABS/ESC电磁阀，通过所述ABS/ESC电磁阀的出油口再进入所述制动轮缸，实现自主制动。