[发明专利]一种制动助力系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种制动助力系统及其控制方法，包括电液制动系统、制动踏板、两位三通电磁阀、蓄能器、第一梭阀、第二梭阀、ABS/ESC电磁阀及制动轮缸；制动踏板与第一主缸连接；第一主缸输出的两个制动回路分别与两位三通电磁阀的进口相连，蓄能器与两位三通电磁阀的出口相连；电液制动系统与第二主缸相连，第二主缸的两个出油口分别连接第一梭阀和第二梭阀的一端进油口；第一梭阀和所述第二梭阀的另一端进油口分别与第一主缸输出的两个制动回路相连；第一梭阀和第二梭阀的出油口与ABS/ESC电磁阀的进油口连接，ABS/ESC电磁阀的出油口与制动轮缸相连。本发明能够实现人力备份制动和助力制动，并提升车辆的制动能量回收效率。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统，尤其是一种助力制动系统及其控制方法。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。近些年来，随着纯电动汽车技术的持续发展，对纯电动汽车的续航里程要求也越来越高，作为提高续航里程的重要技术手段之一就是提高制动能量回收的效率。目前市场上的电液制动系统为了实现人力备份的法规要求，采用的都是非完全解耦的方案，大部分只在小减速度下实现了完全解耦，这种技术方案无法使得制动能量回收的效率实现最大化，这也是限制提高续航里程的瓶颈之一。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种满足人力备份制动的减速度要求下，实现制动能力回收效率最大化的制动系统。本发明的另一目的是提供该制动系统的控制方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是一种制动助力系统，包括电液制动系统、制动踏板、第一主缸、第二主缸、两位三通电磁阀、蓄能器、第一梭阀、第二梭阀、ABS/ESC电磁阀及制动轮缸；

所述制动踏板通过踏板连接件与所述第一主缸连接；所述第一主缸输出的两个制动回路分别与所述两位三通电磁阀的进口相连，所述蓄能器与所述两位三通电磁阀的出口相连；

所述电液制动系统与所述第二主缸相连，所述第二主缸的两个出油口分别连接第一梭阀和第二梭阀各自的一端进油口；所述第一梭阀和所述第二梭阀各自的另一端进油口分别与所述第一主缸输出的两个制动回路相连；所述第一梭阀和所述第二梭阀的出油口与所述ABS/ESC电磁阀的进油口连接，所述ABS/ESC电磁阀的出油口与所述制动轮缸相连。

其中，第一主缸连接踏板连接件，为了实现人力备份的建压；第二主缸连接电液制动系统，根据制动踏板的位移实现线控制动的功能。

进一步地，所述电液制动系统包括U型销、推杆、顶杆、回位弹簧、踏板力模拟弹簧、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、电机、主缸行程传感器和踏板行程传感器；所述U型销与所述制动踏板连接，所述推杆与所述U型销连接，所述推杆与所述顶杆之间设有轴向间隙；所述踏板力感模拟弹簧用于向所述制动踏板提供反作用力；所述踏板行程传感器用于检测所述制动踏板带动所述推杆运动的行程；所述顶杆与所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构和齿轮齿条传动机构进行传动，用于推动所述第二主缸的活塞运动，产生制动压力；所述回位弹簧用于带动所述顶杆复位；所述主缸行程传感器用于检测所述顶杆推动所述第二主缸内的活塞时所产生的行程。

进一步地，所述踏板连接件包括：定位螺母、防尘罩、壳体、推杆和U型销，所述U型销与所述制动踏板连接，所述推杆与所述第一主缸连接，用于推动所述第一主缸的活塞运动，产生制动压力。

更进一步地，所述的踏板连接件上设置有踏板位移传感器。该踏板位移传感器用于检测驾驶员踩下制动踏板时，踏板产生的位移。

进一步地，所述的制动踏板还单独设有回位弹簧。该回位弹簧用于对制动踏板产生反作用力，使制动踏板在没有其他回位弹簧作用力的情况下，也能正常复位。

进一步地，所述的制动助力系统还包括第一储油杯和第二储油杯，所述第一储油杯用于向所述第一主缸供制动液，所述第二油杯用于向第二油缸供制动液；所述第一储油杯和第二储油杯为各自独立设置或者共用同一个。