[发明专利]一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，其特征在于，该设备包括：

机箱，在所述机箱内设有工作台；

四分盘工装机构，安装在工作台的上方中间位置；

以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构；

所述绝缘体上料传送机构安装在工作台的一端；

所述绝缘体上料机构安装在所述绝缘体上料传送机构的末端，用于将绝缘体上料传送机构中的后绝缘体夹取到四分盘工装机构上；

所述开工装机构与所述绝缘体上料机构相邻安装，用于控制四分盘工装机构夹紧或松开后绝缘体；

所述卡爪上料机构固定在工作台一端，实现料带上的卡爪不断向前输送；

所述三轴伺服机构安装在所述卡爪上料机构的末端，用于夹取所述卡爪上料机构输送的卡爪并向四分盘工装机构上的后绝缘体孔腔内下卡爪；

所述料带切断机构安装在所述三轴伺服机构的末端，且与所述卡爪上料机构的出料端位置相对应，用于切断从卡爪上料机构出来的料带；

所述绝缘体下料机构和绝缘体下料传送机构依次安装在所述料带切断机构的末端；

视觉拍照定位机构，安装在所述开工装机构与卡爪上料机构之间，用于对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照识别；

视觉拍照检验机构，安装在所述料带切断机构和绝缘体下料机构之间，用于检验后绝缘体中的所有孔腔是否装满卡爪。

2.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述绝缘体上料传送机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一传送带组件、第一传送驱动调节组件、第一绝缘体上料识别传感器、第二绝缘体上料识别传感器和传感器安装架，所述第一支撑座和第二支撑座平行且间隔设置，第一传送带组件水平架设于所述第一支撑座和第二支撑座上方，且第一支撑座位于进料端，第二支撑座位于出料端，第一传送驱动调节组件安装在所述第一传送带组件的中部，驱动第一传送带组件的传动及松紧调节，在所述第二支撑座上端安装有第一绝缘体上料识别传感器，在第一传送带组件的出料端末端安装有第一传感器安装架，第二绝缘体上料识别传感器安装在所述第一传感器安装架上。

3.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述四分盘工装机构包括驱动电机、第一电机安装板、分割器组件和圆盘组件，所述驱动电机通过第一电机安装板固定，所述驱动电机的输出端与分割器组件相连接，圆盘组件设置在分割器组件上方且与分割器组件相连接，驱动电机旋转一周带动分割器组件旋转90°，从而带动圆盘组件旋转90°；所述圆盘组件包括圆盘、4个夹爪组件、转换器、4个控制开关和圆盘支柱，在所述圆盘的底面中心安装有圆盘支柱，在所述圆盘上沿圆周方向均匀分布有1个夹爪组件，圆盘底面每个夹爪组件的旁边安装有1个控制开关，在圆盘支柱的外周的圆盘上设有4个沿圆周平均分布的径向通孔，作为过气管孔，在圆盘上还安装有1个转换器，气泵上的主气管通过转换器被分成4个支气管，4个支气管分别自上方向下穿过圆盘上的径向通孔，分别连接到每个控制开关的控制中心孔，控制开关与夹爪组件相连接并通过换阀控制夹爪组件的开闭；所述圆盘组件上的4个夹爪组件位置，分别与绝缘体上料机构、视觉拍照定位机构、绝缘体下料机构和视觉拍照检验机构的位置相对应，分别作为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

4.如权利要求1所述的一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动化装配设备，其特征在于，所述开工装机构包括第二底板、第二支柱、开工装气缸和顶帽，所述第二支柱垂直固定在所述第二底板的一端，所述开工装气缸水平安装在所述第二支柱的顶端，在所述开工装气缸的前端安装有顶帽，开工装气缸伸缩控制顶帽的前后运动。