[发明专利]一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法

说明书

本发明提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，该设备包括机箱，在所述机箱内设有工作台，四分盘工装机构，以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构。本发明另外还提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的装配方法。本发明向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法能够实现卡爪和后绝缘体的自动上料、装配、检验与下料，对于卡爪与后绝缘体的装配工艺具有重要的应用价值。

技术领域

本发明属于电连接器装配技术领域，涉及一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法。

背景技术

目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，卡爪(100)(如图1所示)与后绝缘体(200)(如图2所示)，卡爪一侧为开口端，后绝缘体根据不同型号外形尺寸不同并且孔腔的数量也不同，卡爪通过开口端的收缩量由工装下到后绝缘体孔腔内，形成下完卡爪的后绝缘体，如图3和图4所示。

目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，人工装配效率低下，且由于产品大批量、数量多，造成劳动量过大，装配工序与检验工序需要一定的熟练度，因此会对操作者的熟练度有更高的要求，同时装配的卡爪零件尺寸较小，直径仅有2.9mm，通过工具检查难以准确判断每一个卡爪是否都下到位，只能在绝缘体对接时，通过是否容易对接来完全判断，若卡爪未下到位，影响工期。并且对于该后绝缘体大小和装卡爪的孔腔数种类较多，单个后绝缘体最多孔腔可达62个孔，装配人员长期装配也会产生疲劳强度，影响生产效率。因此需要一种自动化设备能够实现向后绝缘体孔腔中自动下卡爪，使一台设备能够完成装配卡爪和检验卡爪装配两种工序的装配加工，提高产品的生产效率和装配一致性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法。本发明向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备及装配方法能够实现卡爪和后绝缘体的自动上料、装配、检验与下料，对于卡爪与后绝缘体的装配工艺具有重要的应用价值。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种向后绝缘体孔腔中下卡爪的自动装配设备，该设备包括：

机箱，在所述机箱内设有工作台；

四分盘工装机构，安装在工作台的上方中间位置；

以及安装在所述四分盘工装机构外周的绝缘体上料传送机构、绝缘体上料机构、开工装机构、卡爪上料机构、三轴伺服机构、料带切断机构、绝缘体下料机构、绝缘体下料传送机构、视觉拍照定位机构和视觉拍照检验机构；

所述绝缘体上料传送机构安装在工作台的一端；

所述绝缘体上料机构安装在所述绝缘体上料传送机构的末端，用于将绝缘体上料传送机构中的后绝缘体夹取到四分盘工装机构上；

所述开工装机构与所述绝缘体上料机构相邻安装，用于控制四分盘工装机构夹紧或松开后绝缘体；

所述卡爪上料机构固定在工作台一端，实现料带上的卡爪不断向前输送；

所述三轴伺服机构安装在所述卡爪上料机构的末端，用于夹取所述卡爪上料机构输送的卡爪并向四分盘工装机构上的后绝缘体孔腔内下卡爪；

所述料带切断机构安装在所述三轴伺服机构的末端，且与所述卡爪上料机构的出料端位置相对应，用于切断从卡爪上料机构出来的料带；

所述绝缘体下料机构和绝缘体下料传送机构依次安装在所述料带切断机构的末端；

视觉拍照定位机构，安装在所述开工装机构与卡爪上料机构之间，用于对四分盘工装机构上的后绝缘体进行拍照识别；

视觉拍照检验机构，安装在所述料带切断机构和绝缘体下料机构之间，用于检验后绝缘体中的所有孔腔是否装满卡爪。