[发明专利]一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构

说明书

本发明涉及了一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构，其包括搬运机器人、安装板、真空吸附单元以及激光镭射测距仪。搬运机器人包括有机器人本体和机械手臂。安装板与机械手臂相固定。真空吸附单元、激光镭射测距仪均可拆卸地固定于安装板上，且相互间隔设定距离。如此一来，一方面，瓷盘外观自动检测线无需单独地配套有盘缘轮廓测量系统，从而简化了其设计结构，且利于进行整体空间设计、布局；另一方面，兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构相较于瓷盘移载机构、盘缘轮廓测量系统独立制造所需投入的制造成本相对较低。

技术领域

本发明涉及陶瓷品外观检测技术领域，尤其是一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构。

背景技术

瓷盘是由瓷石、高岭土、石英石、莫来石等烧制而成，外表施有玻璃质釉或彩绘的物器，瓷器的成形要通过在窑内经过高温(约1280℃-1400℃)烧制，瓷器表面的釉色会因为温度的不同从而发生各种化学变化。瓷器分为多种，一般都是利用手工或者模具使得其形成一定的形状，使得其稍微变干之后，对其测沿和侧面进行一次检测，然后在进行烧制，烧制到一定程度时，在对其表面进行二次检测，防止在高温的作用下发生应力性的形变，检测之后添补、刻画或者上釉，最后进行定型烧制。

以前，通常采用人眼视力以检测瓷盘的测沿以及侧面上是否存在有裂纹，辅助靠尺等工具以检测侧沿的整体水平度，整个检测过程费时费力，大大增加了用工成本，且受到检测工人操作应验以及工作状态的影响极易发生“漏检”、“误检”现象。鉴于此，本公司近期开发了一款瓷盘外观自动检测线。

在现有技术中，瓷盘外观自动检测线借由瓷盘移载机构以实现对瓷盘相对位置的转移。在瓷盘移载机构的一侧还设置有盘缘轮廓测量系统，以测量出瓷盘盘缘各区域的形状公差以及尺寸公差是否满足要求，进而判定瓷盘的轮廓度是否符合标准。如此一来，一方面，瓷盘移载机构、盘缘轮廓测量系统均需要各自独立进行成型，且在机台上占据一定的空间，从而增大了机台的设计尺寸；另一方面，瓷盘移载机构、盘缘轮廓测量系统的总制造投入较高，进而在一定程度上增加了瓷盘外观自动检测线的制造成本。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构的出现。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构，其包括搬运机器人、安装板、真空吸附单元以及激光镭射测距仪。搬运机器人包括有机器人本体和机械手臂。安装板与机械手臂相固定。真空吸附单元、激光镭射测距仪均可拆卸地固定于安装板上，且相互间隔设定距离。

作为本发明技术方案的进一步改进，安装板优选为L形板，其由第一分段和第二分段连接而成。第一分段、第二分段分别用来固定真空吸附单元、激光镭射测距仪。

作为本发明技术方案的进一步改进，真空吸附单元包括有固定基板、真空吸嘴组件以及直线驱动元件。固定基板可拆卸地固定于安装板上。直线驱动元件可拆卸地固定于固定基板上，以驱动真空吸嘴组件进行线性位移运动。

作为本发明技术方案的更进一步改进，真空吸嘴组件包括有安装基板以及真空吸嘴。真空吸嘴的数量至少为3个，均插设于安装基板上，且以圆周阵列方式进行排布。

作为本发明技术方案的更进一步改进，直线驱动元件优选为滑台气缸。滑台气缸包括有气缸本体和滑移台。气缸本体、滑移台分别与固定基板、安装基板直接相固定。

当然，作为上述技术方案的另一种改型设计，直线驱动元件亦可以优选为液压缸或直线电机。