[发明专利]电子控制单元、通信方法以及车载网络系统

权利要求书

1.一种电子控制单元，是在包括第1网络和第2网络的车载网络系统中与第1网络和第2网络连接的电子控制单元，所述第1网络遵循第1通信协议进行第1种帧的传输，所述第2网络遵循能够由一帧传输的数据量比第1通信协议大的第2通信协议进行第2种帧的传输，所述电子控制单元具备：

第1接收缓冲器；

第2接收缓冲器；

第1发送缓冲器；

第2发送缓冲器；

第1接收部，其从所述第1网络逐次接收第1种帧，将该第1种帧内的数据保存于所述第1接收缓冲器；

第2接收部，其从第2网络逐次接收第2种帧，将该第2种帧内的数据保存于所述第2接收缓冲器；

生成部，其通过参照所述第1接收缓冲器和所述第2接收缓冲器的内容，逐次生成第1种数据和第2种数据，将生成的第1种数据保存于所述第1发送缓冲器，将生成的第2种数据保存于所述第2发送缓冲器；以及

发送部，其发送所述第1发送缓冲器中的未发送的第1种数据和所述第2发送缓冲器中的未发送的第2种数据，

所述发送部进行优先发送控制，以使得对作为第1种数据和第2种数据中的一方的优先种类数据优先于作为另一方的非优先种类数据进行发送。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元，

所述优先种类数据是第1种数据，

所述发送部在预定的例外条件不成立的情况下，通过将包含第1种数据的第1种帧向第1网络送出从而进行该第1种数据的发送，在所述例外条件成立的情况下，通过将包含第1种数据的第2种帧向第2网络送出从而进行该第1种数据的发送，

所述发送部通过将包含第2种数据的第2种帧向第2网络送出从而进行该第2种数据的发送。

3.根据权利要求2所述的电子控制单元，

所述预定的例外条件是在检测到第1网络的一部分存在异常的情况下成立的条件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子控制单元，

所述发送部通过如下方式进行所述优先发送控制：

反复确认所述第1发送缓冲器和所述第2发送缓冲器，

当在确认时所述第1发送缓冲器中存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中存在未发送的第2种数据的情况下，发送该第1种数据和该第2种数据中的所述优先种类数据，

当在确认时所述第1发送缓冲器中存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中不存在未发送的第2种数据的情况下，发送该第1种数据，

当在确认时所述第1发送缓冲器中不存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中存在未发送的第2种数据的情况下，发送该第2种数据。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电子控制单元，

所述发送部通过如下方式进行所述优先发送控制：

反复确认所述第1发送缓冲器和所述第2发送缓冲器，

当在确认时所述第1发送缓冲器中存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中存在未发送的第2种数据的情况下，在将该第1种数据和该第2种数据中的所述优先种类数据发送预定数量后发送一条所述非优先种类数据，

当在确认时所述第1发送缓冲器中存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中不存在未发送的第2种数据的情况下，发送该第1种数据，

当在确认时所述第1发送缓冲器中不存在未发送的第1种数据、并且所述第2发送缓冲器中存在未发送的第2种数据的情况下，发送该第2种数据。