[发明专利]一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人

权利要求书

1.一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，包括底座(1)、防堵机构(2)、旋转机构(3)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧焊接有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部设置有融化箱(6)，所述底座(1)的顶部设置有支撑箱(7)，所述旋转机构(3)位于支撑箱(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述旋转机构(3)包括位于支撑箱(7)内部的旋转电机(301)，所述旋转电机(301)的顶部设置有圆槽(302)，所述旋转机构(3)的顶部设置有支撑杆(303)，所述支撑杆(303)底部的中间位置设置有转槽(304)，所述旋转电机(301)的输出端位于转槽(304)的内部，所述支撑杆(303)底部的两侧设置有支撑柱(305)，所述支撑杆(303)的顶部固定连接有横杆(306)，所述横杆(306)的底部固定连接有喷头(307)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述防堵机构(2)位于喷头(307)的内部，所述融化箱(6)的内部设置有融化装置(8)，所述融化箱(6)的一侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)贯穿融化箱(6)的侧壁延伸至融化箱(6)的内部，所述转轴(10)的外部设置有叶片(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述防堵机构(2)包括储存筒(201)，所述储存筒(201)的底部设置有喷嘴(202)，所述储存筒(201)的一侧安装有抽泵(203)，所述储存筒(201)的顶部设置有盖板(204)，所述储存筒(201)内侧的顶部设置有内螺纹(205)，所述盖板(204)的外侧设置有外螺纹(206)，所述盖板(204)顶部的中间位置设置有第一通孔(207)，所述盖板(204)的顶部固定设置有凹柱(208)，所述凹柱(208)的内部安装有电机(209)，所述储存筒(201)的内部设置有过滤板(210)，所述过滤板(210)的内侧设置有弧形吸嘴(211)，所述过滤板(210)的外部连接有通管(212)，所述通管(212)与弧形吸嘴(211)连通，所述通管(212)的另一端与抽泵(203)连接，所述过滤板(210)的中间位置设置有第二通孔(213)，所述电机(209)的输出端贯穿凹柱(208)的底部，所述电机(209)的输出端固定连接有转杆(214)，所述转杆(214)贯穿第一通孔(207)与第二通孔(213)延伸至储存筒(201)内腔的底部，所述转杆(214)的外部设置有输送叶片(215)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述融化箱(6)的一侧安装有抽料泵(12)，所述抽料泵(12)的一侧连接有出料管(13)，所述出料管(13)的另一端延伸至储存筒(201)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有万向轮，所述底座(1)的底部位于万向轮的一侧设置有承重腿，所述万向轮与承重腿皆位于底座(1)底部的四角处。

7.根据权利要求2所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述旋转电机(301)的底部与支撑箱(7)通过螺栓固定连接，所述螺栓的数目为多组。

8.根据权利要求3所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述驱动电机(9)一端的内侧设置有扇叶，所述驱动电机(9)的一端位于扇叶的外部设置有散热孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，其特征在于，所述融化箱(6)的顶部设置有进料口(14)，所述进料口(14)贯穿融化箱(6)的顶部。