[发明专利]一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人

说明书

本发明涉及技术领域，尤其是一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，包括底座、防堵机构、旋转机构，所述底座顶部的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的一侧焊接有放置板，所述放置板的顶部设置有融化箱，所述底座的顶部设置有支撑箱，所述旋转机构位于支撑箱的内部，有益效果在于：通过设置的旋转电机、圆槽、支撑杆、支撑柱、横杆，当喷头需要改变方向的时候，启动旋转电机，旋转电机转动的同时带动支撑杆转动，支撑杆底部的支撑柱在旋转电机顶部的圆槽内滑动，为支撑杆提供旋转时的支撑力，支撑杆转动的同时横杆转动，横杆转动带动喷头转动，有利于调节喷头的方向，实现多角度打印。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人。

背景技术

3D打印机器人是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术，简单的说就是如果把一件物品剖成极多的薄层,3D打印机器人就是一层一层的把薄层打印出来,上一层覆盖在下一层上,并与之结合在一起,直到物件打印成形；

现有的3D打印喷头在使用的时候，内部的融料可能会堆积在一起产生堵塞，影响喷头出料的效果，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于管道非开挖修复的D打印机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于管道非开挖修复的3D打印机器人，包括底座、防堵机构、旋转机构，所述底座顶部的一侧焊接有支撑板，所述支撑板的一侧焊接有放置板，所述放置板的顶部设置有融化箱，所述底座的顶部设置有支撑箱，所述旋转机构位于支撑箱的内部。

优选的，所述旋转机构包括位于支撑箱内部的旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有圆槽，所述旋转机构的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆底部的中间位置设置有转槽，所述旋转电机的输出端位于转槽的内部，所述支撑杆底部的两侧设置有支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有喷头。

优选的，所述防堵机构位于喷头的内部，所述融化箱的内部设置有融化装置，所述融化箱的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿融化箱的侧壁延伸至融化箱的内部，所述转轴的外部设置有叶片。

优选的，所述防堵机构包括储存筒，所述储存筒的底部设置有喷嘴，所述储存筒的一侧安装有抽泵，所述储存筒的顶部设置有盖板，所述储存筒内侧的顶部设置有内螺纹，所述盖板的外侧设置有外螺纹，所述盖板顶部的中间位置设置有第一通孔，所述盖板的顶部固定设置有凹柱，所述凹柱的内部安装有电机，所述储存筒的内部设置有过滤板，所述过滤板的内侧设置有弧形吸嘴，所述过滤板的外部连接有通管，所述通管与弧形吸嘴连通，所述通管的另一端与抽泵连接，所述过滤板的中间位置设置有第二通孔，所述电机的输出端贯穿凹柱的底部，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿第一通孔与第二通孔延伸至储存筒内腔的底部，所述转杆的外部设置有输送叶片。

优选的，所述融化箱的一侧安装有抽料泵，所述抽料泵的一侧连接有出料管，所述出料管的另一端延伸至储存筒的内部。

优选的，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的底部位于万向轮的一侧设置有承重腿，所述万向轮与承重腿皆位于底座底部的四角处。

优选的，所述旋转电机的底部与支撑箱通过螺栓固定连接，所述螺栓的数目为多组。

优选的，所述驱动电机一端的内侧设置有扇叶，所述驱动电机的一端位于扇叶的外部设置有散热孔。

优选的，所述融化箱的顶部设置有进料口，所述进料口贯穿融化箱的顶部。

本发明提出的一种用于管道非开挖修复的D打印机器人，有益效果在于：