[发明专利]一种电力作业爬杆系统及其使用方法

权利要求书

1.一种防滑落的电力作业爬杆设备，其结构包括爬杆控制器(1)、连动杆(2)、传动机箱(3)、驱动电机(4)、爬升支杆(5)、线杆固定结构(6)，其特征在于：

所述爬杆控制器(1)呈矩形结构且与水平面垂直，所述驱动电机(4)安装于爬杆控制器(1)底部且相互扣合，所述传动机箱(3)位于驱动电机(4)下方，所述连动杆(2)上下两端分别与爬杆控制器(1)、传动机箱(3)通过螺栓固定在一起，所述爬升支杆(5)设有两根且分别安装于爬杆控制器(1)右侧，所述线杆固定结构(6)与爬升支杆(5)相互扣合；

所述线杆固定结构(6)由杆壁夹紧装置(61)、夹块驱动杆(62)、动力传动装置(63)、藤条清除装置(64)组成，所述动力传动装置(63)安装于爬杆控制器(1)底部且与爬杆控制器(1)相互扣合，所述夹块驱动杆(62)中间与爬升支杆(5)紧扣同时底部与动力传动装置(63)采用插嵌连接，所述杆壁夹紧装置(61)通过螺栓固定于夹块驱动杆(62)顶端，所述藤条清除装置(64)位于爬杆控制器(1)上方；

所述杆壁夹紧装置(61)由固定槽(611)、夹块连接盘(612)、连接臂固定轴架(613)、夹板主体(614)、连接臂主体(615)、异物清理装置(616)、防滑胶块(617)组成，所述夹块连接盘(612)与夹块驱动杆(62)通过螺栓固定在一起，所述夹板主体(614)位于夹块连接盘(612)右侧，所述固定槽(611)设有两个且分别嵌套于连接臂主体(615)上下两端，所述连接臂固定轴架(613)嵌套于固定槽(611)内部，所述连接臂主体(615)左端与连接臂固定轴架(613)扣合，所述异物清理装置(616)位于连接臂主体(615)右侧，所述防滑胶块(617)左侧与夹板主体(614)右侧表面贴合；

所述连接臂固定轴架(613)由限位板(131)、联动轴盘(132)、挤压块(133)、自复位弹簧(134)、轴盘安装槽(135)组成，所述轴盘安装槽(135)嵌套于固定槽(611)内部，所述限位板(131)设有两个且分别位于轴盘安装槽(135)左上角与右下角，所述联动轴盘(132)嵌套于轴盘安装槽(135)中间，所述挤压块(133)与联动轴盘(132)成一体化结构，所述自复位弹簧(134)位于挤压块(133)底部与轴盘安装槽(135)之间；

所述异物清理装置(616)由固定座(161)、刮板连杆(162)、连杆固定轴(163)、海绵固定连杆(164)、除湿海绵(165)、青苔刮板(166)组成，所述固定座(161)与连接臂主体(615)右端通过螺栓固定在一起，所述连杆固定轴(163)贯穿连接于固定座(161)正面中间，所述刮板连杆(162)底部与连杆固定轴(163)扣合，所述青苔刮板(166)安装于刮板连杆(162)顶端，所述海绵固定连杆(164)顶部与连杆固定轴(163)紧扣，所述除湿海绵(165)位于海绵固定连杆(164)底部；

所述藤条清除装置(64)由杆体固定环(641)、调节手轮(642)、固定环锁紧架(643)、藤条切断器(644)组成，所述固定环锁紧架(643)位于爬杆控制器(1)上表面，所述杆体固定环(641)呈圆形缠绕且与固定环锁紧架(643)扣合，所述调节手轮(642)与固定环锁紧架(643)采用螺纹连接，所述藤条切断器(644)分布于杆体固定环(641)内壁；

所述藤条切断器(644)由藤条切刀(441)、切断器安装座(442)、滑动导轨(443)、牵引板(444)、藤条勾架(445)组成，所述切断器安装座(442)左端与杆体固定环(641)内壁扣合在一起，所述藤条勾架(445)焊接于切断器安装座(442)顶端，所述滑动导轨(443)嵌套于切断器安装座(442)内部，所述藤条切刀(441)安装于切断器安装座(442)左侧且与滑动导轨(443)扣合，所述牵引板(444)左右两端分别与藤条切刀(441)、藤条勾架(445)扣合；

所述牵引板(444)采用具有弹性的钢条材质，且厚度为0.3-0.7mm。

2.根据权利要求1中所述的一种电力作业爬杆设备的使用方法，其特征在于：爬杆机器人爬升前，将杆体固定环(641)缠绕在电线杆表面，同时通过固定环锁紧架(643)调节到合适的位置，并调节手轮(642)固定，随着爬杆机器人向上爬升，当遇到藤蔓植物时，藤条勾架(445)与电线杆表面贴合；

因此藤条勾架(445)将藤蔓植物挑起，当爬杆机器人继续向上移动后，藤蔓植物沿着藤条勾架(445)斜面向下滑动，进而与牵引板(444)贴合，并带动牵引板(444)向下弯曲，而牵引板(444)左端带动藤条切刀(441)在切断器安装座(442)内顺时针转动，并将藤蔓切断，避免对爬杆机器人产生缠绕，保证爬杆机器人正常工作。