[发明专利]一种电力作业爬杆系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电力作业爬杆设备及其使用方法，其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构，爬杆控制器呈矩形结构且与水平面垂直，驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合，传动机箱位于驱动电机下方，电力作业爬杆设备通过安装有杆壁夹紧装置与藤条清除装置，在爬杆机器人作业过程中，夹块夹紧前将电线杆表面的青苔刮落，并且清理干净，提升夹块的附着力，避免发生打滑现象，同时将电线杆表面的藤蔓植物切断，避免对机器人行进造成影响，有效的提升了电力爬杆机器人的工作效率与安全性。

本申请是申请日为2020年1月10日，申请号为CN202010025532.6的发明名称为一种防滑落的电力作业爬杆设备的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电力施工设备领域，特别的，是一种电力作业爬杆系统及其使用方法。

背景技术

随着电力与网络的发展，电线电缆的架设和维护是保证电力输送和网络通畅的重中之重，但是为了城市的美观通畅，大部分的电线电缆设施都架设在相当高的电线杆上，它们通常有4.5～15米高，为了减轻人工爬杆维护的劳动强度，逐渐开始采用爬杆机器人进行作业，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：爬杆机器人是通过模仿人体攀爬动作沿着电线杆向上移动，但是在一些环境潮湿的地区，电线杆表面会生长出青苔，因此爬杆机器人在爬升过程中，由于夹块与青苔接触，进而造成打滑甚至掉落的情况，严重影响电力作业的效率；同时在户外一些诸如“爬山虎”之类的藤蔓植物会沿着电线杆向上生长爬行，容易导致爬杆机器人受到缠绕，影响机器人正常工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电力作业爬杆系统及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电力作业爬杆系统及其使用方法，其结构包括爬杆控制器、连动杆、传动机箱、驱动电机、爬升支杆、线杆固定结构，所述爬杆控制器呈矩形结构且与水平面垂直，所述驱动电机安装于爬杆控制器底部且相互扣合，所述传动机箱位于驱动电机下方，所述连动杆上下两端分别与爬杆控制器、传动机箱通过螺栓固定在一起，所述爬升支杆设有两根且分别安装于爬杆控制器右侧，所述线杆固定结构与爬升支杆相互扣合，所述线杆固定结构由杆壁夹紧装置、夹块驱动杆、动力传动装置、藤条清除装置组成，所述动力传动装置安装于爬杆控制器底部且与爬杆控制器相互扣合，所述夹块驱动杆中间与爬升支杆紧扣同时底部与动力传动装置采用插嵌连接，所述杆壁夹紧装置通过螺栓固定于夹块驱动杆顶端，所述藤条清除装置位于爬杆控制器上方。

作为本发明的进一步改进，所述杆壁夹紧装置由固定槽、夹块连接盘、连接臂固定轴架、夹板主体、连接臂主体、异物清理装置、防滑胶块组成，所述夹块连接盘与夹块驱动杆通过螺栓固定在一起，所述夹板主体位于夹块连接盘右侧，所述固定槽设有两个且分别嵌套于连接臂主体上下两端，所述连接臂固定轴架嵌套于固定槽内部，所述连接臂主体左端与连接臂固定轴架扣合，所述异物清理装置位于连接臂主体右侧，所述防滑胶块左侧与夹板主体右侧表面贴合，所述连接臂主体设有两根且以夹块连接盘为轴心对称。

作为本发明的进一步改进，所述连接臂固定轴架由限位板、联动轴盘、挤压块、自复位弹簧、轴盘安装槽组成，所述轴盘安装槽嵌套于固定槽内部，所述限位板设有两个且分别位于轴盘安装槽左上角与右下角，所述联动轴盘嵌套于轴盘安装槽中间，所述挤压块与联动轴盘成一体化结构，所述自复位弹簧位于挤压块底部与轴盘安装槽之间，所述联动轴盘与轴盘安装槽轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述异物清理装置由固定座、刮板连杆、连杆固定轴、海绵固定连杆、除湿海绵、青苔刮板组成，所述固定座与连接臂主体右端通过螺栓固定在一起，所述连杆固定轴贯穿连接于固定座正面中间，所述刮板连杆底部与连杆固定轴扣合，所述青苔刮板安装于刮板连杆顶端，所述海绵固定连杆顶部与连杆固定轴紧扣，所述除湿海绵位于海绵固定连杆底部，所述刮板连杆与海绵固定连杆组成V形结构，对电线杆表面具有夹持效果。