[发明专利]制动器及包含其的疲劳测试系统

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，其包括：

动力模块，所述动力模块包括泵组件和油箱，所述泵组件用于提供压力油；

偏航制动模块，所述偏航制动模块包括第一单向阀、第二单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀和串联液压缸组，所述第一单向阀的进口与所述泵组件相连通，所述第二单向阀的出口与所述油箱相连通，所述第一电磁阀为两位三通阀，所述第一电磁阀包括P口、T口与A口，所述第一单向阀的出口与所述P口相连通，所述A口与所述串联液压缸组的无杆腔的一个接口相连通，所述T口与所述第二单向阀的进口相连通；所述第一电磁阀失电时，所述P口与所述A口相连通，所述T口断开；所述第一电磁阀得电时，所述T口与所述A口相连通，所述P口断开；所述第二电磁阀为两位两通阀，失电时，所述第二电磁阀的两端相互断开；得电时，所述第二电磁阀的两端相连通；所述第二电磁阀的两端分别与所述串联液压缸组的无杆腔的另一个接口、所述第二单向阀的进口相连通。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述偏航制动模块还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口与所述T口连通，所述第一溢流阀的出口与所述第二电磁阀、所述第二单向阀的进口相连通。

3.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述偏航制动模块还包括第一节流阀，所述第一节流阀的两端分别连接于所述第二电磁阀的一端与所述串联液压缸组的无杆腔的一个接口。

4.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第二节流阀与阻尼堵头，所述第二节流阀与所述阻尼堵头串联于所述第一单向阀与所述第一电磁阀之间的管路上，所述第二节流阀连接于所述第一单向阀的出口。

5.如权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第三单向阀，所述第三单向阀连接于所述第二节流阀与所述阻尼堵头之间。

6.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的两端连接于所述第一单向阀的出口与所述第二单向阀的进口。

7.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括蓄能器，所述蓄能器与所述第一单向阀的出口相连通。

8.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括手动泵与第四单向阀，所述手动泵的进油口连接于所述油箱，所述手动泵的出油口连接于所述第四单向阀的进口，所述第四单向阀的出口连接于所述第一单向阀的出口。

9.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第一过滤组件，所述第一过滤组件连接于所述泵组件的出口与所述第一单向阀的进口之间，所述第一过滤组件包括相互并联的第一过滤器、第五单向阀和第一压差发讯器。

10.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第二过滤组件，所述第二过滤组件连接于所述第二单向阀的出口与所述油箱之间，所述第二过滤组件包括相互并联的第二过滤器、第六单向阀和第二压差发讯器。

11.如权利要求10所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括风冷却器，所述风冷却器连接于所述油箱与所述第二过滤组件之间。

12.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述动力模块还包括液位计，所述液位计安装于所述油箱上。

13.一种制动器的疲劳测试系统，其特征在于，所述制动器的疲劳测试系统包括压力传感器、控制器以及如权利要求1-12中任一项所述的制动器，所述压力传感器连接于所述第一单向阀的出口，所述控制器与所述压力传感器通信连接，所述控制器控制所述泵组件的运动状态。

14.如权利要求13所述的制动器的疲劳测试系统，其特征在于，所述动力模块还包括液位液温开关，所述液位液温开关与所述控制器通信连接。