[发明专利]一种转向机构及移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括转向机构，所述转向机构包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够绕自身轴线转动；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动；

第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮相对间隔设置且与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮的转向相反；

换挡轴，穿设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮，所述换挡轴能够沿自身轴线方向移动以选择性地与所述第二锥齿轮或者所述第三锥齿轮传动连接；

第一转向板，与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮能够带动所述第一转向板转动；

第二转向板，与所述换挡轴连接，所述换挡轴能够带动所述第二转向板转动；

所述移动装置包括：

底盘，所述转向机构可转动设于所述底盘上；

驱动机构，所述转向机构的第一转向板和第二转向板均连接有一个所述驱动机构，所述第一转向板能够带动与所述第一转向板连接的所述驱动机构转向，所述第二转向板能够带动与所述第二转向板连接的所述驱动机构转向，所述驱动机构能够带动所述底盘移动；

所述底盘上设置有两个驱动机构组和两个所述转向机构，所述转向机构与所述驱动机构组一一对应设置，两个所述驱动机构组分别设于所述底盘的两端，每一所述驱动机构组包括两个所述驱动机构，每一驱动机构均可转动安装于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，沿所述换挡轴的轴线方向，于所述换挡轴的侧面间隔设置有第一配合键和第二配合键，所述第一配合键能够与所述第二锥齿轮插接，所述第二配合键能够与所述第三锥齿轮插接。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一转向板和所述第二转向板沿所述换挡轴的轴线方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述换挡轴的侧面还设置有第三配合键，所述第三配合键始终与所述第二转向板连接。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一转向板的自由端可转动设有第一连杆，所述第二转向板的自由端可转动设有第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均连接有驱动机构。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述转向机构还包括换挡轴驱动件，所述换挡轴驱动件用于驱动所述换挡轴沿所述换挡轴的轴线方向移动。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述转向机构还包括第一锥齿轮驱动件，所述第一锥齿轮驱动件与所述第一锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述转向机构还包括传动组件，所述传动组件包括：

第一带轮，与所述第一锥齿轮驱动件传动连接；

传动带；

第二带轮，所述传动带套设于所述第一带轮和所述第二带轮上；

减速器，所述第二带轮能够带动所述减速器运动，所述减速器能够带动所述第一锥齿轮转动。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定架，可转动设于所述底盘；

驱动轮，可转动设于所述固定架上；

所述第一转向板与一个所述驱动机构的所述固定架可转动连接，所述第二转向板与另一个所述驱动机构的所述固定架可转动连接。