[发明专利]一种转向机构及移动装置

说明书

本发明公开了一种转向机构及移动装置，其属于移动装置技术领域，转向机构包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够绕自身轴线转动；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动；第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮相对间隔设置且与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮的转向相反；换挡轴，穿设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮，所述换挡轴能够沿自身轴线方向移动以选择性地与所述第二锥齿轮或者所述第三锥齿轮传动连接；第一转向板，与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮能够带动所述第一转向板转动；第二转向板，与所述换挡轴连接，所述换挡轴能够带动所述第二转向板转动。本发明能够实现移动装置的全向移动。

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域，尤其涉及一种转向机构及移动装置。

背景技术

在建筑领域使用的机器人一般均具有移动底盘。

建筑机器人在建筑工地使用时，一般需要具备全向移动功能。为了实现底盘的全向移动，常见的方式为底盘配备双舵轮以实现底盘的全向移动。

但是，由于舵轮的成本较高，导致移动底盘和机器人的成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向机构及移动装置，能够实现移动装置的全向移动。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种转向机构，包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够绕自身轴线转动；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动；

第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮相对间隔设置且与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮的转向相反；

换挡轴，穿设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮，所述换挡轴能够沿自身轴线方向移动以选择性地与所述第二锥齿轮或者所述第三锥齿轮传动连接；

第一转向板，与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮能够带动所述第一转向板转动；

第二转向板，与所述换挡轴连接，所述换挡轴能够带动所述第二转向板转动。

通过换挡轴轴向移动实现对第一转向板和第二转向板的转向控制，能够控制第一转向板和第二转向板的转动方向和转动角度。

可选地，沿所述换挡轴的轴线方向，于所述换挡轴的侧面间隔设置有第一配合键和第二配合键，所述第一配合键能够与所述第二锥齿轮插接，所述第二配合键能够与所述第三锥齿轮插接。

通过沿轴线方向在换挡轴的侧面设置第一配合键和第二配合键，制造方便。且键连接能够保证换挡轴与锥齿轮稳定传动。

可选地，所述第一转向板和所述第二转向板沿所述换挡轴的轴线方向间隔设置。

第一转向板和第二转向板间隔设置能够使得转向机构结构紧凑，竖向占用空间小。

可选地，所述换挡轴的侧面还设置有第三配合键，所述第三配合键始终与所述第二转向板连接。

通过设置第三配合键保证换挡轴与第二转向板始终稳定连接。

可选地，所述第一转向板的自由端可转动设有第一连杆，所述第二转向板的自由端可转动设有第二连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均连接有驱动机构。

第一连杆和第二连杆的自由端的距离较大，当一个转向机构驱动两个驱动机构运动时能够避免两个驱动机构之间互相干涉。

可选地，所述转向机构还包括换挡轴驱动件，所述换挡轴驱动件用于驱动所述换挡轴沿所述换挡轴的轴线方向移动。

换挡轴驱动件实现换挡轴的自动移动。