[发明专利]一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，包括切割机器人(1)，其特征在于：所述切割机器人(1)的输出端连接有中央处理器(3)，所述中央处理器的输入端连接有人机界面(4)，所述中央处理器(3)的输出端连接有搬运机器人(2)，所述中央处理器(3)的输出端连接有料架车(7)，所述中央处理器(3)的输出端连接有AGV小车(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述搬运机器人(2)的输出端连接有红外检测模块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述切割机器人(1)的输出端与红外检测模块(6)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述红外检测模块(6)的输出端连接有无线信号模块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述无线信号模块(5)的输出端与中央处理器(3)的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述无线信号模块(5)的内部包括WIFI信号模块、4G信号模块以及5G信号模块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述切割机器人(1)的工作端设置有等离子切割枪，所述搬运机器人(2)的工作端设置有真空端拾器。