[发明专利]一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统

说明书

本发明提供一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，涉及汽车拆解领域。该汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，包括切割机器人，所述切割机器人的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端连接有人机界面。该汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，通过切割机器人、搬运机器人、中央处理器、人机界面、料架车和AGV小车之间的相互配合，达到整个流程系统仅仅需要机器人进行操作，无需工人手动操作，且增加了自动化程度，加快了挡风玻璃拆解速率，同时也为玻璃切割过程的安全隐患进行消除，解决了现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，工作效率低，且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患的问题。

技术领域

本发明涉及汽车拆解技术领域，具体为一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统。

背景技术

现代汽车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，汽车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃，今天的汽车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题，汽车在达到使用寿命后都需要进行报废处理，报废过程中就有对于挡风玻璃拆解的流程，现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，工作效率低，且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，解决了现有的汽车挡风玻璃拆解过程中耗费人力过多，工作效率低，且拆解过程中还存在玻璃破碎伤到工人隐患的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统，包括切割机器人，所述切割机器人的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端连接有人机界面，所述中央处理器的输出端连接有搬运机器人，所述中央处理器的输出端连接有料架车，所述中央处理器的输出端连接有AGV小车，中央处理器是电子设备的主要配件之一，电子设备中的核心配件，其功能主要是解释电子设备指令以及处理电子设备软件中的数据，中央处理器是电子设备中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件，中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线，电子电子设备三大核心部件就是中央处理器、内部存储器、输入/输出设备，中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据。

进一步的，所述搬运机器人的输出端连接有红外检测模块。

进一步的，所述切割机器人的输出端与红外检测模块的输入端连接。

进一步的，所述红外检测模块的输出端连接有无线信号模块，无线信号模块可以利用无线网络将各个机器人数据进行传输，以便于中央处理器进行数据处理，另外也方便人机界面远程进行查看当前拆解工作情况。

进一步的，所述无线信号模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步的，所述无线信号模块的内部包括WIFI信号模块、4G信号模块以及5G信号模块，可以根据实际情况启用任意一种网络。