[发明专利]一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，其特征在于：所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，所述两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上；

所述汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：

S1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链；

S2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上；

S3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置；

S4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链；

S5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上；

S6、拆解后的汽车流转到下一个工位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述搬运机器人为设置有电磁端拾器的机器人，所述剪切机器人为设置有液压剪切器的机器人。

3.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于两盖铰链的剪断，检测开关负责识别两盖铰链的位置，便于机器人精确剪切。

4.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述搬运机器人安装在底座上，机器人配置一套电磁端拾器，剪切机器人运行前，电磁端拾器提前抓住两盖，防止两盖坠落。

5.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：当剪切机器人剪切完毕后，搬运机器人将两盖自动放至各自料框内，当料框内两盖达到设定的数量后，机器人发讯号至AGV小车，AGV小车自动搬运至库存区，同时，另外AGV小车输送空料框至等待工位。

6.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：该生产线的前后出口处均设置有安全光栅系统，如果有人员通过该前、后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，确保人员人身安全，当人员离开后生产线重新启动并恢复运行。

7.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：该生产线由先进的总线控制方式，当设备出现故障时，设备可紧急停止并发出警报，然后在人际界面上显示相关故障和信息，以及故障处理方法和操作步骤。

8.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：将汽车送到拆接线上后需要进行预处理，所述预处理包括拆卸蓄电池和危险部件，所述危险部件包括有安全气囊和安全带。

9.根据权利要求1所述的一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：在对汽车进行拆解的过程中，仔细做好拆解过程的记录，及时对拆卸下来的零部件进行标记和入库。