[发明专利]一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统

说明书

本发明涉及报废汽车拆解技术领域，且公开了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，通过设置有两盖拆解工位，两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上，通过该工位的设置便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。

技术领域

本发明涉及报废汽车拆解技术领域，具体为一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统。

背景技术

达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车，达到报废标准的汽车需要通过机械设备来对其进行拆解。

传统的一些报废车辆在拆解时，不便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，整个汽车在拆解的过程中自动化程度不高，导致了报废车辆的引擎盖和后备箱盖在拆解时的效率较低，为此我们提出了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，具备便于对报废车辆的两盖进行拆除，自动化程度高，拆除效率高等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统，包括开门和扫码工位和两盖拆解工位，所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码，所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解，所述两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器，其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上。

所述汽车两盖拆解的具体操作流程包括以下步骤：

S1、汽车的四门拆解完成后，搬运机器人固定引擎盖，剪切机器人剪切铰链。

S2、搬运机器人将引擎盖搬运到料架车上。

S3、AGV带动汽车向前移动之后备箱盖到达指定位置。

S4、搬运机器人固定后备箱盖，剪切机器人剪切铰链。

S5、搬运机器人将后备箱盖搬运到料架车上。

S6、拆解后的汽车流转到下一个工位。

优选的，所述搬运机器人为设置有电磁端拾器的机器人，所述剪切机器人为设置有液压剪切器的机器人。

优选的，所述剪切机器人配置一套自动控制液压钳及一套视觉系统，用于两盖铰链的剪断，检测开关负责识别两盖铰链的位置，便于机器人精确剪切。

优选的，所述搬运机器人安装在底座上，机器人配置一套电磁端拾器，剪切机器人运行前，电磁端拾器提前抓住两盖，防止两盖坠落。

优选的，当剪切机器人剪切完毕后，搬运机器人将两盖自动放至各自料框内，当料框内两盖达到设定的数量后，机器人发讯号至AGV小车，AGV小车自动搬运至库存区，同时，另外AGV小车输送空料框至等待工位。

优选的，该生产线的前后出口处均设置有安全光栅系统，如果有人员通过该前、后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，确保人员人身安全，当人员离开后生产线重新启动并恢复运行。