[发明专利]无人车和无人仓的对接系统

权利要求书

1.一种无人车和无人仓的对接系统，其特征在于，所述对接系统包括：

货物对接设备，该货物对接设备包括送货器(100)和轨道机构(200)，所述轨道机构(200)上设置有沿第一方向延伸的第一轨道(210)和沿第二方向延伸的第二轨道(220)，所述送货器(100)包括货物投放装置(110)和沿第三方向延伸的送货轨道(120)，所述第二轨道(220)可移动地设置在所述第一轨道(210)上，所述送货轨道(120)可移动地设置在所述第二轨道(220)上，所述货物投放装置(110)可移动地设置在所述送货轨道(120)上以与无人车(500)之间传送货物，所述第一方向和所述第二方向相交，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面相交；

配货设备(300)，用于在无人仓和所述送货器(100)之间传送货物；以及

控制器，用于与所述送货器(100)和所述轨道机构(200)信号连接；

所述货物投放装置(110)包括：

容纳仓(111)，该容纳仓(111)具有朝向所述配货设备(300)开设的货物入口和朝向无人车停放区域开设的货物出口；

推货件(112)，该推货件(112)沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓(111)中；以及

驱动机构，该驱动机构与所述推货件(112)传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓(111)内的货物推向所述货物出口；

所述容纳仓(111)包括固定底板(1111)和围绕在所述固定底板(1111)边缘设置的侧板(1112)，所述侧板(1112)具有形成所述货物出口的缺口，并且所述侧板(1112)的顶部围成所述货物入口，所述固定底板(1111)为方形，所述侧板(1112)的数量为三块，并依次围绕在所述固定底板(1111)的三个边上；

所述容纳仓(111)的底壁上方设置有活动底板(1113)，且所述活动底板(1113)远离所述货物出口一侧的一端与所述容纳仓(111)铰接、另一端自由设置，并且所述活动底板(1113)与所述固定底板(1111)之间设置有角度调节机构；

所述推货件(112)包括上推板(1121)和下推板(1122)，所述上推板(1121)与所述驱动机构传动连接，所述上推板(1121)与所述下推板(1122)之间设置有弹性伸缩机构(1123)，以将所述下推板(1122)弹性抵压在所述活动底板(1113)上，所述弹性伸缩机构(1123)为弹簧伸缩杆，该弹簧伸缩杆的两端分别固连于所述上推板(1121)和所述下推板(1122)。

2.根据权利要求1所述的无人车和无人仓的对接系统，其特征在于，所述第一方向为沿水平方向的横向，所述第二方向为沿竖直方向的纵向，所述第三方向为沿水平方向与所述横向相垂直的侧向。

3.根据权利要求1或2所述的无人车和无人仓的对接系统，其特征在于，所述轨道机构(200)包括设置所述第一轨道(210)的第一框架(230)，所述第一框架(230)为相互平行的两个，所述第二轨道(220)的两端分别与两个所述第一框架(230)上的第一轨道(210)滑动配合，两个第一框架(230)的同侧端部分别通过第二框架(240)相连，以围成容纳所述第二轨道(220)和送货器(100)的闭合空间。

4.根据权利要求3所述的无人车和无人仓的对接系统，其特征在于，所述第一框架(230)上设置有第一驱动电机(231)和第一传动机构，所述第二轨道(220)通过所述第一传动机构沿所述第一方向移动，所述第一传动机构包括第一带轮(232)和第一同步带(233)，所述第一带轮(232)的数量为两个且分别可转动地安装于所述第一轨道(210)的两端，所述第一同步带(233)环绕在两个所述第一带轮(232)上，并且能够随着所述第一带轮(232)的转动而传动，两个所述第一轨道(210)的同一端相对的两个第一带轮(232)之间通过连接轴(234)连接以同步转动，所述第一驱动电机(231)的输出端与任意一个所述第一带轮(232)驱动连接，其中，所述第二轨道(220)固定连接于所述第一同步带(233)。