[发明专利]无人车和无人仓的对接系统

说明书

本公开涉及一种无人车和无人仓的对接系统，包括：货物对接设备，该货物对接设备包括送货器和轨道机构，轨道机构上设置有沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道，送货器包括货物投放装置和沿第三方向延伸的送货轨道，第二轨道可移动地设置在第一轨道上，送货轨道可移动地设置在第二轨道上，货物投放装置可移动地设置在送货轨道上以与无人车之间传送货物，第一方向和第二方向相交，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面相交；和配货设备，用于在无人仓和送货器之间传送货物；通过上述技术方案，本公开提供的无人车和无人仓的对接系统完全替代了整套配送流程中最后的人工环节，达到了24小时全流程无人化运营的目的。

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，具体地，涉及一种无人车和无人仓的对接系统。

背景技术

近年来，随着新零售、快递、外卖行业的迅猛发展，用户对送货的时效性要求越来越高，人工配送成本也越来越高，在此情况下，无人配送应运而生。

通常情况下，消费者下单后，智能货架接到订单需求，传递给无人仓系统，由运输机器人开始在不同的货架间收集订单商品，打包后交付给无人车，完成最后的配送履约。

但是，在运输机器人收集完商品到打包装车这部分动作目前仍由人工负责，不能完全体现无人门店的价值和特点，也无法达成24小时全自动运营的目标。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人车和无人仓的对接系统，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人车和无人仓的对接系统，该对接系统包括：货物对接设备，该货物对接设备包括送货器和轨道机构，所述轨道机构上设置有沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道，所述送货器包括货物投放装置和沿第三方向延伸的送货轨道，所述第二轨道可移动地设置在所述第一轨道上，所述送货轨道可移动地设置在所述第二轨道上，所述货物投放装置可移动地设置在所述送货轨道上以与无人车之间传送货物，所述第一方向和所述第二方向相交，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面相交；配货设备，用于在无人仓和所述送货器之间传送货物；以及控制器，用于与所述送货器和所述轨道机构信号连接。

可选地，所述第一方向为沿水平方向的横向，所述第二方向为沿竖直方向的纵向，所述第三方向为沿水平方向与所述横向相垂直的侧向。

可选地，所述轨道机构包括设置所述第一轨道的第一框架，所述第一框架为相互平行的两个，所述第二轨道的两端分别与两个所述第一框架上的第一轨道滑动配合，两个第一框架的同侧端部分别通过第二框架相连，以围成容纳所述第二轨道和送货器的闭合空间。

可选地，所述第一框架上设置有第一驱动电机和第一传动机构，所述第二轨道通过所述第一传动机构沿所述第一方向移动，所述第一传动机构包括第一带轮和第一同步带，所述第一带轮的数量为两个且分别可转动地安装于所述第一轨道的两端，所述第一同步带环绕在两个所述第一带轮上，并且能够随着所述第一带轮的转动而传动，两个所述第一轨道的同一端相对的两个第一带轮之间通过连接轴连接以同步转动，所述第一驱动电机的输出端与任意一个所述第一带轮驱动连接，其中，所述第二轨道固定连接于所述第一同步带。

可选地，所述第二轨道沿所述第二方向设置有第二驱动电机和第二传动机构，所述送货轨道连接于所述第二传动机构以沿所述第二方向移动，所述第二传动机构包括第二带轮和第二同步带，所述第二带轮的数量为两个且分别可转动地安装于所述第二轨道的两端，所述第二同步带环绕在两个所述第二带轮上，并且能够随着所述第二带轮的转动而传动，所述第二驱动电机的输出端与任意一个所述第二带轮驱动连接，其中，所述送货轨道固定连接于所述第二同步带。