[发明专利]检测方法及装置、检测设备和存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括承载台，所述承载台用于承载待测件，所述承载台设置有传感器，所述传感器围成承载空间，所述承载空间与所述待测件的形状和尺寸匹配，所述检测方法包括：

获取所述传感器的检测信息；

依据所述检测信息获取所述传感器未被所述待测件遮挡的第一部分的信息；及

根据所述第一部分的信息计算所述待测件相对于所述承载台的偏转角度和/或偏移距离。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述依据所述检测信息获取所述传感器未被所述待测件遮挡的第一部分的信息，包括：

依据所述检测信息获取所述传感器被所述待测件遮挡的第二部分的信息；及

根据所述第二部分的信息获取所述传感器未被遮挡的第一部分的信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，多个所述传感器围成矩形的所述承载空间，所述承载空间包括多个角点，多个所述角点分别位于所述承载空间的各个顶点，所述根据所述第二部分的信息获取每个所述传感器未被遮挡的第一部分的信息，包括：

根据所述第二部分的长度及是否包含角点获取所述第一部分的数量和长度。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一部分的长度及是否包含角点获取所述第二部分的数量和长度，包括：

在所述第二部分的长度为0时，确定所述第一部分的数量为1；

在所述第二部分的长度大于0且包含所述角点时，确定所述第二部分对应的所述第一部分的数量为1，并根据所述第二部分的长度和所述第二部分对应的所述承载空间的边长计算所述第一部分的长度；及

在所述第二部分的长度大于0且不包含所述角点时，确定所述第二部分对应的所述第一部分的数量为2，根据所述第二部分的长度和所述第二部分对应的所述承载空间的边长计算2个所述第一部分的长度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一部分的信息计算所述待测件相对于所述承载台的偏转角度和/或偏移距离，包括：

根据所述第一部分的长度计算所述偏转角度；

根据所述偏转角度偏转所述待测件，并重新获取所述第一部分的长度；及

根据重新获取的所述第一部分的长度计算所述偏移距离。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，每个所述角点对应两个所述第一部分，所述根据所述第一部分的长度计算所述偏转角度，包括：

根据未被遮挡的所述角点对应的两个所述第一部分的长度计算中间偏转角度；及

根据所述中间偏转角度计算所述偏转角度。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述中间偏转角度为多个，所述根据所述中间偏转角度计算所述偏转角度，包括：

确定多个所述中间偏转角度中任一个为所述偏转角度；或者

确定多个所述中间偏转角度的平均值为所述偏转角度。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述中间偏转角度计算所述偏转角度，包括：

在所述中间偏转角度对应的2个所述第一部分的长度均大于预定长度阈值时，确定所述中间偏转角度为有效中间偏转角度；及

根据所述有效中间偏转角度计算所述偏转角度。

9.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述偏移距离包括偏移长度和偏移方向，所述根据重新获取的所述第一部分的长度计算所述偏移距离，包括：

根据被遮挡的所述角点确定所述偏移方向；及

根据重新获取的所述第一部分的长度计算所述偏移长度。