[发明专利]一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构

权利要求书

1.一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：包括送料单元、外观检测单元、功能测试单元、运动抓取单元、工装基板；所述送料单元包括装夹定位组件、送料组件，所述装夹定位组件设置在所述送料组件上，所述送料组件与所述工装基板滑动连接；所述外观检测单元包括至少一个相机、至少一个光源、支撑轴，所述支撑轴设置在所述工装基板上，所述相机、所述光源均与所述支撑轴转动连接；所述功能测试单元包括多个功能测试模块，各所述功能测试模块均与所述工装基板连接，所述功能测试模块包括仿形块、仿形块安装座、压紧组件、仿形端子组，所述仿形端子组设置在所述压紧组件上，所述压紧组件、所述仿形块均设置在所述仿形块安装座上，所述仿形块、所述仿形端子组与被测件的形状匹配，所述仿形块安装座设置在所述工装基板上；所述运动抓取单元包括多轴机器人、抓取组件，所述抓取组件设置在所述多轴机器人上，所述多轴机器人设置在所述工装基板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述送料组件包括送料导杆气缸、送料装配夹具，所述送料导杆气缸的导杆两端设置在所述工装基板上，所述送料导杆气缸的气缸与所述送料装配夹具连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述装夹定位组件包括横向定位件与纵向定位件，所述横向定位件包括横向定位板、横向气缸，所述横向气缸与所述横向定位板的一端连接，所述横向定位板的另一端贯穿所述送料装配夹具上设置的预留孔设置，所述横向气缸设置在所述送料装配夹具上；所述纵向定位件包括纵向定位板、纵向气缸，所述纵向气缸与所述纵向定位板的一端连接，所述纵向定位板的另一端贯穿所述送料装配夹具上设置的预留孔设置，所述纵向气缸设置在所述送料装配夹具上。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述送料单元还包括线束拖链，所述线束拖链的一端设置在所述工装基板上，另一端通过拖链支架与所述送料装配夹具连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述外观检测单元还包括安装座、多个轴夹，所述支撑轴通过所述安装座与所述工装基板连接，所述相机、所述光源均通过所述轴夹与所述支撑轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述压紧组件包括气缸转接板、压紧气缸，所述压紧气缸设置在所述仿形块安装座上，所述气缸转接板的一端与所述压紧气缸连接，另一穿过所述仿形块安装座上设置的预留孔与所述仿形端子组连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述抓取组件包括转接板、吸盘固定板、多个吸盘，多个所述吸盘均设置在所述吸盘固定板上，所述转接板设置在所述多轴机器人上，所述吸盘固定板与所述多轴机器人活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于电子被测件全方位多功能综合检测机构，其特征在于：所述抓取组件还包括轴承、导杆、弹簧，所述轴承设置在所述转接板上，所述导杆贯穿所述轴承设置，所述弹簧套设在所述导杆外部，一端与所述转接板连接，另一端与所述吸盘固定板连接。