[发明专利]智能标样存储柜及存取样品的方法

权利要求书

1.智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜包括暂存区、存储区、移动机械手、取样口和存样口，该暂存区包括了存取机械手和暂存盒，该存取机械手在存样时，将从该存样口放入的标样瓶抓取到该暂存盒中，再由该移动机械手将该暂存盒作为样品盒存放到该存储区的货架上，该移动机械手在取样时，将样品盒从该存储区的货架上移动到该存取机械手的下方，由该存取机械手将样品盒中相应的标样瓶抓取到该取样口中，以将相应的标样瓶移出该智能存样存储柜。

2.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该存储区包括了冷藏存储区和常温存储区，该冷藏存储区和该常温存储区分别位于该暂存区的两边，该移动机械手在存样时，按照样品的存储要求，将样品盒放到相应的存储区中。

3.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜还包括存样移动模组，该存样移动模组连接于该存样口，并在存样时，将该存样口中的标样瓶移动到该存储机械手的下方。

4.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜还包括取样移动模组，该取样移动模组连接于该取样口，并在取样时，将该取样口移出该智能存样存储柜。

5.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该移动机械手为三轴移动模组，包括设置在该智能标样存储柜的柜体的机架上的两组平移模组、一组升降模组和一组伸缩模组，该伸缩模组的两端分别固定在所述两组平移模组的滑块上，该伸缩模组上连接伸缩托板，该伸缩托板用于将样品盒托起，所述两组平移模组通过连接轴、联轴器连接实现整体同步平移。

6.根据权利要求5所述的智能标样存储柜，其特征在于，该存取机械手为三轴移动模组，其上设有柔性夹爪，以兼容抓取不同大小的标样瓶。

7.根据权利要求6所述的智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜还包括多个电机，所述多个电机分别连接于一个移动模组，以分别为每个移动模组提供动力。

8.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜还包括触控屏，该触控屏连接于控制中心，以便于使用人员进行存取标样的操作，核对、获取标样信息。

9.根据权利要求1所述的智能标样存储柜，其特征在于，该智能标样存储柜还包括扫描器，在存储标样时，使用人员使用该扫描器扫描标样瓶二维码，获取标样信息并上传到控制中心，在领取标样时，使用人员使用该扫描器扫描取出的标样瓶二维码，获取标样信息并上传到控制中心，以进行标样瓶的确认。

10.利用权利要求1～9中任一项所述的智能标样存储柜的存取样品的方法，包括以下的步骤：

存储标样时，使用人员通过扫描器扫描标样瓶二维码，获取标样信息并上传到控制中心，然后将标样瓶放入存样口，存样移动模组将标样瓶移动存取机械手下方，存取机械手移动柔性夹爪将标样瓶抓取放入暂存盒；存样移动模组移回存样口，使用人员可存储下一标样瓶，如此，可实现快速存储，减少等待时间；待空闲时或者暂存盒存满时，移动机械手将暂存盒61托起，存放到对应存储区的存样货架上，并将空标样盒取放到暂存区待用；

领取标样时，使用人员通过LIMS系统申请所需一个或多个标样，审批后LIMS系统下发任务至标样智能化管理系统，系统调动移动机械手到相应存储区托取对应标样盒移动到存取机械手下方，存取机械手移动柔性夹爪将相应标样瓶抓取放入取样口，待所需的一个或多个标样放入取样口后，取样移动模组将取样口移出，由使用人员将标样瓶取出并通过扫描器扫码确认。