[发明专利]智能标样存储柜及存取样品的方法

说明书

本发明提供一种智能标样存储柜，该智能标样存储柜包括暂存区、存储区、移动机械手、取样口和存样口，该暂存区包括了存取机械手和暂存盒，该存取机械手在存样时，将从该存样口放入的标样瓶抓取到该暂存盒中，再由该移动机械手将该暂存盒作为样品盒存放到该存储区的货架上，该移动机械手在取样时，将样品盒从该存储区的货架上移动到该存取机械手的下方，由该存取机械手将样品盒中相应的标样瓶抓取到该取样口中，以将相应的标样瓶移出该智能存样存储柜。该智能标样存储柜体积小，结构紧凑简单，外观美观，安全性高，存取分离，存储量大，实现标样存储智能化，信息可追溯管理，有效提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能物流制造技术领域，特别是涉及到一种智能标样存储柜，还涉及利用上述的智能标样存储柜存取样品的方法。

背景技术

实验室标样管理目前存在标样类别多,标样包装规格有塑料、玻璃、玻璃安瓿瓶等多种多样，各包装规格尺寸小，管理困难等问题。在存储上，常温标样采用带钥匙的普通样品柜存储，而冷藏样则采用普通冰箱存储，存储空间小且固定。在交接上采用人工领用登记的方式，存在人为失误的风险。

在申请号：CN201711444241.5的中国专利申请中，涉及到一种基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条所述双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。单个血盒密集式储存，可以做到取任意一袋血；设置缓存区，设立暂存货架，通过周转箱转运减少批次内等待时间；采用堆垛械手，实现暂存区周转箱堆垛；采用三坐标机械手，实现暂存区到存放区的精确转运。

在申请号：CN202010948163.8的中国专利申请中，涉及到一种生物样本冷藏存储系统，包括：控制器、冷库、若干存放架、运载组件、整理装置和至少一个制冷系统，上述发明解决现有技术中的存储系统存取样品整盒取出导致的样品保存效果差和频繁开门存取样品导致样品库内和样品容易结霜，设备能耗高的问题；同时在存储样本盒时，提前对盒内的样本试管进行整齐码放，便于统一管理和下次使用。

在申请号：CN201711424702.2的中国专利申请中，涉及到一种用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所的多功能自动售卖机，可售卖日常用品、餐盒食品、药品等，为人员密集场合提供方便快捷的售货服务，替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。该多功能自动售卖机包括：储物区、补货区、出货区、点货区、加热区等。储物区包括：冷冻区、冷藏区、常温区。该售卖机包括至少1个补货口、至少1个出货口、至少1个点餐区、至少1个加热区；商家将货物通过补货区放入该售卖机，机械手自动将货物放置到指定区域，顾客通过点货区选择货物，机械手自动将货物取出放置到出货区。

以上现有技术均与本发明有较大区别，未能解决我们想要解决的技术问题，为此我们发明了一种新的智能标样存储柜。

发明内容

本发明的目的是提供一种存取分离，存储量大，实现标样存储智能化，信息可追溯管理，有效提高了工作效率的智能标样存储柜。

本发明的目的可通过如下技术措施来实现：智能标样存储柜，该智能标样存储柜包括暂存区、存储区、移动机械手、取样口和存样口，该暂存区包括了存取机械手和暂存盒，该存取机械手在存样时，将从该存样口放入的标样瓶抓取到该暂存盒中，再由该移动机械手将该暂存盒作为样品盒存放到该存储区的货架上，该移动机械手在取样时，将样品盒从该存储区的货架上移动到该存取机械手的下方，由该存取机械手将样品盒中相应的标样瓶抓取到该取样口中，以将相应的标样瓶移出该智能存样存储柜。

本发明的目的还可通过如下技术措施来实现：

该存储区包括了冷藏存储区和常温存储区，该冷藏存储区和该常温存储区分别位于该暂存区的两边，该移动机械手在存样时，按照样品的存储要求，将样品盒放到相应的存储区中。