[发明专利]一种滑台中转式换电站及换电方法

权利要求书

1.一种滑台中转式换电站，其特征在于，包括：

换电车道，用于待换电车辆的进出和停留；

中转导轨和沿中转导轨运动的中转仓位；

若干储电仓位，用于与所述中转仓位相对接；

传输驱动组件，驱动储电仓位与中转仓位之间电池箱的传输；

替换电池箱，用于替换待换电车辆中的待换电池箱；

换电设备，用于取下待换电车辆的待换电池箱，将所述待换电池箱放入所述中转仓位或者储电仓位；和/或用于将所述中转仓位或者储电仓位的替换电池箱放入待换电车辆中。

2.根据权利要求1所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述传输驱动组件为设置于所述储电仓位和/或中转仓位的滚筒传送线，所述导轨的延伸方向与所述滚筒传送线的电池箱传输方向的夹角大于0°且小于180°。

3.根据权利要求2所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述储电仓位的所述滚筒传送线中设置有电连接器，所述电连接器与电源连接，用于电池箱的充电；

所述电连接器与Z向驱动件连接，所述Z向驱动件用于切换所述电连接器不高于滚筒传送线承托面的待机工位和高于滚筒传送线承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位；

所述驱动件与所述电连接器中夹设有弹性件，所述弹性件具有Z向弹性形变。

4.根据权利要求1所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述若干储电仓位和换电车道均设置于所述中转导轨的侧方。

5.根据权利要求2所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述滚筒传送线还包括：

传输导向件，高于所述滚筒传送线的承托面设置，用于导向电池箱的传输；

和/或阻挡限位件，设置于所述滚筒传送线的端部，用于限定电池箱在所述滚筒传送线的传输方向位置；

和/或落位导向件，所述落位导向件设置于所述中转仓位和/或至少一个储电仓位的滚筒传送线中，用于引导定位所述换电设备中负载的电池箱落至所述滚筒传送线。

6.根据权利要求1所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述替换电池箱的数量小于所述储电仓位的数量。

7.根据权利要求1所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述换电设备包括：

直线换电导轨以及支撑所述直线换电导轨的支架；

往复运动件，沿所述直线换电导轨往复运动；

抓取装置，用于抓取电池箱；

升降吊具，连接所述往复运动件与抓取装置，并驱动所述抓取装置的升降；

所述抓取装置包括夹具基座；

成对的夹持抓取件，通过转轴与所述夹具基座转动连接，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱；

驱动件，用于驱动所述夹持抓取件以所述转轴为中心翻转实现成对夹持抓取件的开合。

8.根据权利要求4所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述换电设备为电池箱转移通道位于中转仓位和/或储电仓位上方的吊装设备，所述中转导轨与所述换电车道之间的储电仓位为第一储电仓位，所述换电车道和至少一个所述第一储电仓位设置于所述电池箱转移通道的正下方。

9.根据权利要求4所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述换电设备为电池箱转移通道位于中转仓位和/或储电仓位上方的吊装设备，所述中转导轨设置于所述换电车道与第二储电仓位之间，所述中转导轨、换电车道和至少一个所述第二储电仓位设置于所述电池箱转移通道的正下方。

10.根据权利要求1所述的滑台中转式换电站，其特征在于，所述中转仓位设置于中转台上，所述中转台包括基座以及驱动所述基座沿中转导轨往复运动的驱动机构。

11.一种换电方法，其特征在于，基于权利要1至10中所述的滑台中转式换电站，包括以下步骤：

将待换电池箱从待换电车辆中转移至储电仓位或中转仓位，和/或将替换电池箱从储电仓位或中转仓位转移至待换电车辆中；

所述中转仓位与储电仓位对接传输所述待换电池箱和/或替换电池箱。