[发明专利]电动摩托车骑行方法、系统、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110146545.3 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN112896408B 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 唐志雄;郭锋;陈彭生 申请(专利权)人: 五羊—本田摩托(广州)有限公司
主分类号: B62M6/45 分类号: B62M6/45;B62K23/04
代理公司: 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 代理人: 周端仪;梁伟
地址: 511356 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电动摩托车 方法 系统 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种电动摩托车骑行方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、获取车辆的当前车速和当前转把开度;

S2、获取用于对所述当前车速进行处理的第一处理规则和用于对所述当前转把开度进行处理的第二处理规则;其中所述第一处理规则中包括速度数组,所述速度数组由多个有序的第一元素值和第一下标组成,记为V,其中,V[i]为所述速度数组中的第i个第一元素值,所述第一元素值为速度值,i为第一元素值对应的第一下标,其为第一元素值在速度数组中的排序序号,i=1、2、……、n;

S3、根据所述第一处理规则对当前车速进行处理,得到第一目标值,具体包括如下步骤:

S31、设定i的初始值为1;

S32、判断所述当前车速是否小于等于V[i],若否,则进入步骤S33,若是,则进入步骤S34;

S33、将i加1,并判断i是否小于预设第一阈值,若是,则进入步骤S32,若否,则进入步骤S34;

S34、判断i是否大于n,若是,则将i的值设置为n,并进入步骤S35,若否,则进入步骤S35;

S35、将i的值作为第一目标值;

S4、根据所述第二处理规则对当前转把开度进行处理,得到第二目标值;

S5、根据获取的第一目标值、第二目标值和预设的公式,计算得到扭矩变化量,其中,预设的公式为△T=i*a+j,式中,△T为扭矩变化量,i为第一目标值,a为设定的常数值,j为第二目标值。

2.根据权利要求1所述的电动摩托车骑行方法,其特征在于,所述第二处理规则中包括转把数组,所述转把数组由多个有序的第二元素值和第二下标组成,即为Z,其中Z[j]为所述转把数组中的第j个第二元素值,所述第二元素值为转把开度值,j为第二元素值对应的第二下标,其为第二元素值在转把数组中的排序序号,j=1、2、……、m;

所述根据所述第二处理规则对当前转把开度进行处理,得到第二目标值的步骤包括:

S41、设定j的初始值为1;

S42、判断所述当前转把开度是否小于等于Z[j],若否,则进入步骤S43,若是,则进入步骤S44;

S43、将j加1,并判断j是否小于预设第二阈值,若是,则进入步骤S42,若否,则进入步骤S44;

S44、判断j是否大于m,若是,则将j的值设置为m,并进入步骤S45,若否,则进入步骤S45;

S45、将j的值作为第二目标值。

3.一种电动摩托车骑行系统,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取车辆的当前车速和当前转把开度;

第二获取模块,用于获取用于对所述当前车速进行处理的第一处理规则和用于对所述当前转把开度进行处理的第二处理规则;其中,所述第一处理规则中包括速度数组,所述速度数组由多个有序的第一元素值和第一下标组成,记为V,其中,V[i]为所述速度数组中的第i个第一元素值,所述第一元素值为速度值,i为第一元素值对应的第一下标,其为第一元素值在速度数组中的排序序号,i=1、2、……、n;

第一处理模块,用于根据所述第一处理规则对当前车速进行处理,得到第一目标值,具体包括:

第一设定子模块,用于设定i的初始值为1;

第一判断子模块,用于判断当前车速是否小于等于V[i],若否,则执行第二判断子模块,若是,则执行第一设置子模块;

第二判断子模块,用于将i加1,并判断i是否小于预设第一阈值,若是,则执行第一判断子模块,若否,则执行第一设置子模块;

第一设置子模块,用于判断i是否大于n,若是,则将i的值设置为n,并执行第一作为子模块,若否,则执行第一作为子模块;

第一作为子模块,用于将i的值作为第一目标值;

第二处理模块,用于根据所述第二处理规则对当前转把开度进行处理,得到第二目标值;

计算模块,用于根据获取的第一目标值、第二目标值和预设的公式,计算得到扭矩变化量,其中,预设的公式为△T=i*a+j,式中,△T为扭矩变化量,i为第一目标值,a为设定的常数值,j为第二目标值。

4.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-2任一项所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述的方法的步骤。

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