[发明专利]电动摩托车骑行方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种电动摩托车骑行方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1、获取车辆的当前车速和当前转把开度；S2、获取用于对当前车速进行处理的第一处理规则和用于对当前转把开度进行处理的第二处理规则；S3、根据第一处理规则对当前车速进行处理，得到第一目标值；S4、根据第二处理规则对当前转把开度进行处理，得到第二目标值；S5、根据获取的第一目标值、第二目标值和预设的公式，计算得到扭矩变化量。本发明旨在解决现有电动摩托车骑行方案的不足。

技术领域

本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动摩托车骑行方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，用户操控电动摩托车实现骑行速度开启和控制的调速结构，大多为可旋转的转把结构（相当于二轮燃油车的油门手把）。通过转把旋转将转把开度大小转换为电压等物理信号后发送至控制器，控制器经过软件程序的骑行算法处理后，输出相应的驱动电流和电压值至电机，实时动态调整电机的扭矩和速度。由于骑行实现的过程，可以知道影响电机驱动的变量主要是转把旋转开度转换特性、控制器的骑行算法、电机的驱动特性等。

一般要求转把旋转开度值与转换物理信号（如电压）的关系为等效线性，实用非特殊功能的永磁无刷直流电机，这样控制器的骑行算法策略方案，对于电机驱动起到十分重要作用。但在现实中，大多骑行模式的算法方案都比较简单，面对起步、加速、转弯、颠簸路、速度稳定性等多种实际使用工况要求，不能全面较好地满足，例如：起步发冲，斜坡起步后溜，加速不通畅，慢速转弯时速度滞后跟随性差，颠簸路况下操控的速度变化大等，都会影响用户在操控电动摩托车时舒适度和安心感，使用户享受不了操控愉悦感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动摩托车骑行方法、系统、电子设备及存储介质，旨在解决现有电动摩托车骑行方案的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动摩托车骑行方法，包括以下步骤：

S1、获取车辆的当前车速和当前转把开度；

S2、获取用于对当前车速进行处理的第一处理规则和用于对当前转把开度进行处理的第二处理规则；

S3、根据第一处理规则对当前车速进行处理，得到第一目标值；

S4、根据第二处理规则对当前转把开度进行处理，得到第二目标值；

S5、根据获取的第一目标值、第二目标值和预设的公式，计算得到扭矩变化量。

进一步地，第一处理规则中包括速度数组，速度数组由多个有序的第一元素值和第一下标组成，记为V，其中，V[i]为速度数组中的第i个第一元素值，第一元素值为速度值，i为第一元素值对应的第一下标，其为第一元素值在速度数组中的排序序号，i=1、2、……、n；

根据第一处理规则对当前车速进行处理，得到第一目标值的步骤包括：

S31、设定i的初始值为1；

S32、判断当前车速是否小于等于V[i]，若否，则进入步骤S33，若是，则进入步骤S34；

S33、将i加1，并判断i是否小于预设第一阈值，若是，则进入步骤S32，若否，则进入步骤S34；

S34、判断i是否大于n，若是，则将i的值设置为n，并进入步骤S35，若否，则进入步骤S35；

S35、将i的值作为第一目标值。

进一步地，第二处理规则中包括转把数组，转把数组由多个有序的第二元素值和第二下标组成，即为Z，其中Z[j]为转把数组中的第j个第二元素值，第二元素值为转把开度值，j为第二元素值对应的第二下标，其为第二元素值在转把数组中的排序序号，j=1、2、……、m；