[发明专利]带有基于相机的自动车辆对准的智能车辆、控制逻辑和先进停车辅助系统

说明书

带有基于相机的自动车辆对准的智能车辆、控制逻辑和先进停车辅助系统。用于操作车辆的先进停车辅助系统的方法包括，车辆控制器从靠近车辆的前和侧部段安装的前相机和侧相机接收车辆的向前面向视图和侧面向视图的实时图像。分析这些图像以检测目标元素是否存在于车辆的向前面向视图和/或侧面向视图中。响应于检测到目标元素，向车辆的转向系统传输前进方向控制信号以重新定位车辆，并且由此使目标元素位于向前面向视图的中心处和侧面向视图的顶部处。向车辆的推进系统传输速度控制信号以推进车辆，使得目标元素从侧面向视图消失并且移动到距车身的前端部的校准距离。调制控制信号以使车辆与目标元素的目标标记对准。

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆的自动控制系统。更具体地，本公开的方面涉及带有控制逻辑的智能停车辅助系统以自动进行用于电驱动车辆充电的车辆对准。

背景技术

当前生产的机动车辆，诸如当今的汽车，初始配备有动力总成，该动力总成操作以推进车辆并为车辆的车载电子器件供电。例如，在汽车应用中，车辆动力总成通常以原动机为代表，该原动机通过自动或手动换挡的动力传输将驱动力传递到车辆的主减速器系统（例如，差速器、半轴、行驶轮等）。历史上，汽车一直由往复活塞式内燃机（ICE）组件提供动力，这是因为其容易可得和相对低廉的成本、重量轻、且整体效率高。作为一些非限制性示例，这样的发动机包括压缩点火（CI）柴油发动机，火花点火（SI）汽油发动机，二冲程、四冲程、和六冲程架构，以及旋转式发动机。另一方面，混合动力电动和全电动（“电驱动”）车辆利用替代的动力源以推进车辆，并因此最小化或消除了为牵引力而对基于化石燃料的发动机的依赖。

俗称为“电动车”的全电动车辆（FEV）是电驱动车辆配置的类型，其完全从动力总成系统移除了内燃机和附随外围部件，仅依靠电牵引电动机用于推进并用于支持附件负载。基于ICE的车辆的发动机组件、燃料供应系统、和排放系统被FEV中的单个或多个牵引电动机、备用牵引电池、以及电池冷却和充电硬件所取代。相比之下，混合动力电动车辆（HEV）动力总成采用多个牵引动力源以推进车辆，最常见的是结合电池动力或燃料电池动力的牵引电动机操作内燃机组件。由于混合动力型电驱动车辆能够从发动机以外的源得到其动力，在由电动机推进车辆时，混合动力电动车发动机可全部或部分地关闭。

高压电气系统管理在牵引电动机与可再充电牵引电池组（也称为“电动车辆电池”）之间的电力转移，该牵引电池组储存并供应用于操作电驱动动力总成需要的电力。牵引电池组包含多个组的电池单体，其包封到单独的电池模块中并储存在电池组壳体内侧。一些车辆电池系统采用多个独立可操作的高压电池组，以通过增加的安培小时数来提供较高的电压传递和较大的系统容量。车辆的电气系统可采用前端DC-DC功率转换器，其电连接到车辆的牵引电池组，以便增加对高压主直流（DC）总线和电子功率逆变器模块（PIM）的电压供应。多相电机（诸如永磁同步牵引电动机）的操作和控制可通过使用输出自电池组控制模块（BPCM）的脉宽调制控制信号，利用PIM以将DC电力转换为交流（AC）电力完成。

随着混合动力和电动车辆变得越来越普及，正在开发和部署基础设施以使这样的车辆的日常使用变得可行和方便。用于电驱动车辆再充电的电动车辆供应设备（EVSE）以许多形式出现，包括由车辆所有者购买和操作的住宅电动车辆充电站（EVCS）（例如，安装在所有者的车库中），由公用事业部门或私人零售商提供的公众可及的EVCS（例如，在加油站或市政充电设施处），以及由汽车制造商、经销商、和服务站使用的复杂的高电压、强电流充电站。初始配备有车载牵引电池组的插入式混合动力和电动车辆，例如，可通过将EVCS的充电电缆物理连接到车辆的互补充电端口进行再充电。相较而言，无线电动车辆充电系统（WEVCS）利用电磁场（EMF）感应或其他合适的无线电力传输（WPT）技术以为车辆提供充电能力而不需要充电电缆和电缆端口。不言而喻的是，大规模的车辆电气化继而需要随之建设方便可及的充电基础设施，以既在城市又在乡村的场景下支持用于短距离和长距离车辆续航能力的日常车辆使用。

发明内容