[发明专利]一种多角度加工的机械自动化设备

权利要求书

1.一种多角度加工的机械自动化设备，包括箱体(1)，其特征在于；所述箱体(1)内壁顶端固定安装有转动电机(2)，所述转动电机(2)输出端贯穿箱体(1)并通过联轴器连接安装有夹持机构(3)，所述箱体(1)顶端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)顶端连接安装有机械臂机构(5)，所述机械臂机构(5)顶端转动连接有加工驱动机构(6)，所述加工驱动机构(6)一端固定连接有工具切换装置(7)，所述箱体(1)一侧固定安装有PLC控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括载台(31)，所述载台(31)内壁顶端固定安装有双轴电机(32)，所述双轴电机(32)两侧通过联轴器连接安装有丝杆(33)，所述丝杆(33)上均活动连接有移动架(34)，所述移动架(34)顶端贯穿延伸至双轴电机(32)外，且相互靠近的一侧均固定安装有夹板(35)，所述载台(31)顶端对应所述移动架(34)开设有活动通孔(36)，所述载台(31)内壁两侧固定安装有导杆(37)，所述移动架(34)与导杆(37)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述机械臂机构(5)包括第一展臂(51)，所述第一展臂(51)顶端转动连接有第二展臂(52)，所述第二展臂(52)一侧转动连接有第一支撑气缸(53)，所述第一支撑气缸(53)底端与安装座(4)转动连接，所述第一展臂(51)和第二展臂(52)相互靠近的一侧转动连接有第二支撑气缸(54)，所述第二展臂(52)两侧转动安装有调节伸缩杆(55)，所述调节伸缩杆(55)顶端与加工驱动机构(6)转动连接，所述第二展臂(52)一侧固定安装有手臂控制器(56)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述加工驱动机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)一侧固定安装有第一电机(62)，所述第一电机(62)输出他通过联轴器连接安装有连杆(63)，所述第二展臂(52)和调节伸缩杆(55)均与安装架(61)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述工具切换装置(7)包括连接座(71)，所述连接座(71)一侧固定安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)输出端贯穿连接座(71)并连接安装有工具盘(73)，所述工具盘(73)一侧活动安装有多个加工工具(74)，所述加工工具(74)靠近工具盘(73)的一侧套设安装有加固弹簧(75)，所述连接座(71)一侧固定安装有分离/嵌合气缸(76)，所述分离/嵌合气缸(76)一端贯穿连接座(71)并与工具盘(73)滑动连接，所述安装架(61)与连接座(71)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述加工工具(74)一端均固定安装有限位块，所述加固弹簧(75)一端与限位块固定连接，另一端与工具盘(73)固定连接，所述加工工具(74)一端均固定安装有连接套件，所述工具盘(73)一侧对应连接套件开设有卡槽，所述连杆(63)远离第一电机(62)的一端设有连接卡栓并贯穿连接座(71)与连接套接嵌合。

7.根据权利要求1所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述箱体(1)底端固定安装有调节支撑腿(9)和万向轮(10)。

8.根据权利要求7所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述加工驱动机构(6)有四组，均匀分布安装在安装座(4)四周。

9.根据权利要求7所述的一种多角度加工的机械自动化设备，其特征在于：所述转动电机(2)、夹持机构(3)、机械臂机构(5)、加工驱动机构(6)、工具切换装置(7)和PLC控制器(8)呈电性连接。