[发明专利]一种多角度加工的机械自动化设备

说明书

本发明属于机械加工技术领域，尤其为一种多角度加工的机械自动化设备，包括箱体，所述箱体内壁顶端固定安装有转动电机，所述转动电机输出端贯穿箱体并通过联轴器连接安装有夹持机构，所述箱体顶端固定安装有安装座，所述安装座顶端连接安装有机械臂机构，所述机械臂机构顶端转动连接有加工驱动机构，所述加工驱动机构一端固定连接有工具切换装置，所述箱体一侧固定安装有PLC控制器。可以根据需要转动加工部件方向，调整位置，进一步的方便加工，不用消耗人力和工时既可以调整部件，同时保证部件的稳定，在同一加工台上可以完成多种不同步骤的加工，提高了加工效率，降低了加工成本，进一步的满足加工条件。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种多角度加工的机械自动化设备。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，对部件的组装拆卸加工或者打磨打孔，将部件进一步的加工成品，满足使用，目前广泛用于机械加工的工厂生产线，随着技术进步，已经可以达到自动化的程度，这一进步更加提升了机械加工业的效率，面对各种产业的不同，制造出不同的自动加工设备。

目前，在机械加工中，有时候需要对不同的部件设备进行加工，但是在同一设备上会用到不同的加工工具，需要进行不同的加工步骤，这就需要将待加工设备转换运转至不同的加工设备上进行加工，浪费大量的加工时间，或者需要耗费人力资源，对加工设备进行更换加工工具来满足对待加工部件或者设备的加工条件，严重降低了加工效率，提高加工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度加工的机械自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度加工的机械自动化设备，包括箱体，所述箱体内壁顶端固定安装有转动电机，所述转动电机输出端贯穿箱体并通过联轴器连接安装有夹持机构，所述箱体顶端固定安装有安装座，所述安装座顶端连接安装有机械臂机构，所述机械臂机构顶端转动连接有加工驱动机构，所述加工驱动机构一端固定连接有工具切换装置，所述箱体一侧固定安装有PLC控制器。

优选的，所述夹持机构包括载台，所述载台内壁顶端固定安装有双轴电机，所述双轴电机两侧通过联轴器连接安装有丝杆，所述丝杆上均活动连接有移动架，所述移动架顶端贯穿延伸至双轴电机外，且相互靠近的一侧均固定安装有夹板，所述载台顶端对应所述移动架开设有活动通孔，所述载台内壁两侧固定安装有导杆，所述移动架与导杆滑动连接。

优选的，所述机械臂机构包括第一展臂，所述第一展臂顶端转动连接有第二展臂，所述第二展臂一侧转动连接有第一支撑气缸，所述第一支撑气缸底端与安装座转动连接，所述第一展臂和第二展臂相互靠近的一侧转动连接有第二支撑气缸，所述第二展臂两侧转动安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆顶端与加工驱动机构转动连接，所述第二展臂一侧固定安装有手臂控制器。

优选的，所述加工驱动机构包括安装架，所述安装架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出他通过联轴器连接安装有连杆，所述第二展臂和调节伸缩杆均与安装架转动连接。

优选的，所述工具切换装置包括连接座，所述连接座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿连接座并连接安装有工具盘，所述工具盘一侧活动安装有多个加工工具，所述加工工具靠近工具盘的一侧套设安装有加固弹簧，所述连接座一侧固定安装有分离/嵌合气缸，所述分离/嵌合气缸一端贯穿连接座并与工具盘滑动连接，所述安装架与连接座固定连接。

优选的，所述加工工具一端均固定安装有限位块，所述加固弹簧一端与限位块固定连接，另一端与工具盘固定连接，所述加工工具一端均固定安装有连接套件，所述工具盘一侧对应连接套件开设有卡槽，所述连杆远离第一电机的一端设有连接卡栓并贯穿连接座与连接套接嵌合。

优选的，所述箱体底端固定安装有调节支撑腿和万向轮。

优选的，所述加工驱动机构有四组，均匀分布安装在安装座四周。