[发明专利]烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具

权利要求书

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌叶片；所述方法包括：

检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态；

若所述搅拌装置处于卡顿状态，则调整所述搅拌叶片的状态并控制所述搅拌装置转动预设角度，控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置转动，并再次检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，重复执行本步骤，直至检测出所述搅拌装置处于非卡顿状态时则继续烹饪，或者，直至连续检测到所述搅拌装置处于卡顿状态的次数达到预设次数时则停止烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下至少一种方式调整所述搅拌叶片的状态：

抬高所述搅拌叶片的高度、收拢所述搅拌叶片或减小所述搅拌叶片的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置转动预设角度，包括：

控制所述搅拌装置按照与预设方向相反的方向转动预设角度；

所述控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置转动，包括：

控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置按照预设方向转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，包括：

在所述搅拌叶片处于安装状态时，检测用户输入的烹饪功能是否是包括搅拌动作的烹饪功能，若是，则检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若用户输入的烹饪功能不是包括搅拌动作的烹饪功能，则控制所述烹饪器具切换至包括搅拌动作的烹饪功能，或者，输出第一提示信息以提示用户切换功能，或者，停止烹饪。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，包括：

检测所述搅拌叶片是否安装正确，若搅拌叶片安装正确，则检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述搅拌叶片安装错误，则输出第二提示信息以提示用户正确安装，或者，停止烹饪。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在连续检测到所述搅拌装置处于卡顿状态的次数达到预设次数时，所述方法还包括：

输出第三提示以提示用户所述搅拌装置无法搅拌。

9.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌叶片；所述控制装置包括：

检测模块，用于检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态；

控制模块，用于若所述搅拌装置处于卡顿状态，则调整所述搅拌叶片的状态并控制所述搅拌装置转动预设角度，控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置转动，并再次检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，重复执行本步骤，直至检测出所述搅拌装置处于非卡顿状态，或者，直至连续检测到所述搅拌装置处于卡顿状态的次数达到预设次数时停止烹饪。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。