[发明专利]烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具

说明书

本申请提供一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。该烹饪器具包括搅拌装置，搅拌装置包括搅拌叶片，该方法包括：检测搅拌装置是否处于卡顿状态；若搅拌装置处于卡顿状态，则调整搅拌叶片的状态并控制搅拌装置转动预设角度，控制搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制搅拌装置转动，并再次检测搅拌装置是否处于卡顿状态，重复执行本步骤，直至检测出搅拌装置处于非卡顿状态时则继续烹饪，或者，直至连续检测到搅拌装置处于卡顿状态的次数达到预设次数时则停止烹饪，避免了搅拌装置被卡住而导致烹饪器具损坏，提高了烹饪器具的使用寿命。

技术领域

本申请涉及家电技术，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

背景技术

随着智能家电技术的进步，目前出现了一种通过搅拌装置进行自动搅拌的烹饪器具，利用自动搅拌功能可以实现自动炒、爆、炖、蒸等各种菜式制作，实现无人看管烹饪，给用户带来了很大便利。

然而，在实际烹饪过程中，在烹饪大分量的食材、烹饪粘稠性食材或食材被烧糊等各类场景中，搅拌装置容易被卡住，导致烹饪器具损坏。

发明内容

本申请提供一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具，避免了搅拌装置被卡住而导致烹饪器具损坏，提高了烹饪器具的使用寿命。

第一方面，本申请提供一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌叶片；所述方法包括：

检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态；

若所述搅拌装置处于卡顿状态，则调整所述搅拌叶片的状态并控制所述搅拌装置转动预设角度，控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置转动，并再次检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，重复执行本步骤，直至检测出所述搅拌装置处于非卡顿状态，或者，直至连续检测到所述搅拌装置处于卡顿状态的次数达到预设次数时停止烹饪。

所述方法避免了由于搅拌装置被卡住而导致各部件的损坏，提高了烹饪器具的使用寿命，避免了由于搅拌装置被卡住而影响烹饪，保证了烹饪程序的正常运行。

在一种可行的实现方式中，按照如下至少一种方式调整所述搅拌叶片的状态：

抬高所述搅拌叶片的高度、收拢所述搅拌叶片或减小所述搅拌叶片的倾斜角度。

采用上述方式对搅拌叶片的状态进行调整，可以使烹饪器具中的食材散开或者较小搅拌叶片的搅拌阻力，使得搅拌装置不再卡顿。

在一种可行的实现方式中，所述控制所述搅拌装置转动预设角度，包括：

控制所述搅拌装置按照与预设方向相反的方向转动预设角度；

所述控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置转动，包括：

控制所述搅拌叶片恢复至调整之前的状态并控制所述搅拌装置按照预设方向转动。

通过采用与预设方向相反的方向转动，可以使得烹饪器具中的食材松动，解决卡顿的问题。

在一种可行的实现方式中，所述检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态，包括：

在所述搅拌叶片处于安装状态时，检测用户输入的烹饪功能是否是包括搅拌动作的烹饪功能，若是，则检测所述搅拌装置是否处于卡顿状态。

在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：

若用户输入的烹饪功能不是包括搅拌动作的烹饪功能，则控制所述烹饪器具切换至包括搅拌动作的烹饪功能，或者，输出第一提示信息以提示用户切换功能，或者，停止烹饪。

通过对用户选择的烹饪功能与搅拌叶片的安装状态之间的匹配确认，避免了由于用户操作不当而影响烹饪效果。