[发明专利]一种抓取装置及方法

说明书

本发明公开了一种抓取装置及方法，抓取装置包括固定基座、第一连接板、抓取机构和驱动机构；所述第一连接板滑动设置在固定基座上，所述第一连接板的一侧设置有连续进给机构，另一侧设置有伸缩机构；所述抓取机构设置在伸缩机构的端部，所述驱动机构用于驱动连续进给机构传动。本发明通过将连续进给机构的精确连续传动与伸缩机构的快速逻辑运动相结合,将长距离的一次性连续抓取动作分解为两次(或多次)的连续进给运动，降低了整个抓取装置的长度，利于节约空间。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种抓取装置及方法。

背景技术

零件抓取装置是目前工业生产中一款常见的设备，现有的抓取装置采用丝杆螺母、齿轮齿条、链轮链条、涡轮蜗杆等机械传动方式或电动缸等设备实现连续的进给运动，并在直线进给部件的前端某一部分设置吸盘、夹爪等抓取机构。

现有的抓取装置在面对大行程的抓取需求时，通常需要较长的自身结构。例如，当抓取行程为1m时，需要将丝杆、齿条、链轮间距或蜗杆的长度设计为大于等于1m，导致抓取装置自身结构太长，导致空间浪费、整体设备结构松垮、形象不够美观等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取装置及方法，解决现有抓取装置在实现大行程连续抓取时，导致自身结构太长的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种抓取装置，包括固定基座、第一连接板、抓取机构和驱动机构；

所述第一连接板滑动设置在固定基座上，所述第一连接板的一侧设置有连续进给机构，另一侧设置有伸缩机构；

所述抓取机构设置在伸缩机构的端部，所述驱动机构用于驱动连续进给机构传动。

本发明所述伸缩机构可以是气缸，也可以是其他能够实现伸缩的结构，所述连续进给机构和伸缩机构能够单独或同时使用。

本发明采用连续进给机构与伸缩机构相结合，将长距离的一次性连续抓取动作分解为两次或多次的连续进给运动，相比现有的单一采用丝杆、齿条、链轮间距或蜗杆传动进行大行程连续抓取，降低了整个抓取装置的长度，利于节约空间。

本发明所述连续进给机构可以是齿轮齿条传动，也可以是链轮链条、涡轮蜗杆、丝杆螺母等传动。

进一步地，固定基座上设置有导轨，所述第一连接板的一侧设置有与导轨配合的滑块。

进一步地，固定基座包括两个呈对称设置的基板，两个基板之间通过固定板连接，每个基板上对应设置有一个导轨，所述第一连接板的一侧设置有条形凸起，所述连续进给机构安装在条形凸起上，所述条形凸起置于两个基板之间，两个滑块设置在条形凸起的两侧。

本发明通过合理布置抓取装置的各个零部件，不仅能够实现连续进给机构与伸缩机构相结合，且结构简单紧凑。

进一步地，伸缩机构为行程气缸，所述抓取机构设置在行程气缸的行程气缸活塞杆的端部。

进一步地，抓取机构包括第二连接板、第三连接板、抓取气缸和真空吸盘；

所述抓取气缸设置在第二连接板和第三连接板之间，所述第二连接板设置在伸缩机构的端部，所述真空吸盘通过第三连接板与抓取气缸内部的活塞杆相连。

进一步地，第二连接板、第三连接板之间设置有两个抓取气缸，分别为第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸和第二抓取气缸分别对应设置两个真空吸盘。

进一步地，所述驱动机构为动力马达或电机，所述连续进给机构为齿轮齿条或链轮链条或蜗轮蜗杆或丝杆螺母或电动缸。

进一步地，动力马达或电机安装在固定基座上。

进一步地，第一连接板上设置有两个伸缩机构。