[发明专利]一种棒料自动加工设备

权利要求书

1.一种棒料自动加工设备，包括：机床台架(1)、以及安装在机床台架(1)台面上的可自动夹紧棒料的车床主轴(2)，第一加工机组(3)，工件转移机构(4)，拉槽刀具(5)；其特征在于：所述机床台架(1)上安装固定有主轴伺服电机(6)；所述主轴伺服电机(6)的输出端通过同步带(7)与车床主轴(2)连接后，驱动车床主轴(2)旋转；所述拉槽刀具(5)与车床主轴(2)分别位于机床台架(1)台面的两侧；所述车床主轴(2)夹紧端的两侧还分布有用于完成对棒料进行机加工的第一加工机组(3)；所述工件转移机构(4)设有龙门架体(41)和工件夹具(42)；所述龙门架体(41)对应与机床台架(1)连接固定；所述龙门架体(41)上设有第一平移机构(411)；所述工件夹具(42)安装于第一平移机构(411)上，通过第一平移机构(411)驱动，往复移动于拉槽刀具(5)和车床主轴(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动加工设备，其特征在于：所述第一加工机组(3)包括：三轴移动机构(30)、第一钻铣机头(31)、车刀刀具(32)、第一切割机头(33)、第二平移机构(34)；所述三轴移动机构(30)和第二平移机构(34)分别分布安装在车床主轴(2)两侧的机床台架(1)的台面上；所述三轴移动机构(30)由三组伺服模组相互连接后构成；所述三轴移动机构(30)中上安装有车刀刀具(32)和至少一台第一钻铣机头(31)；所述第二平移机构(34)上安装有第一切割机头(33)；所述第一切割机头(33)设有第一手动调节滑台(330)；对应与第二平移机构(34)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种棒料自动加工设备，其特征在于：所述机床台架(1)的台面上还安装有第二加工机组(8)；所述第二加工机组(8)包括：对应与机床台架(1)台面连接的第三平移机构(81)和第四平移机构(82)、第二钻铣机头(83)、第二切割机头(84)；所述第三平移机构(81)上安装有第二钻铣机头(83)；所述第四平移机构(82)上安装有第二切割机头(84)；所述第二钻铣机头(83)设有第二手动调节滑台(830)，对应与第三平移机构(81)连接固定；所述第二切割机头(84)设有第三手动调节滑台(840)；对应与第四平移机构(82)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种棒料自动加工设备，其特征在于：所述工件夹具(42)由旋转部件(421)和夹持部件(422)两部分组成；所述旋转机构(421)包括：对应与第一平移机构(411)连接固定的安装底架(4211)、转轴(4212)、顶推元件(4213)；所述安装底架(4211)设有镂空部，且通过轴承垂直轴接有转轴(4212)；所述转轴(4212)的顶端面对应连接有夹持部件(422)；所述转轴(4212)的中段安装固定有齿轮(4215)，对应位于安装底架(4211)的镂空部内；所述顶推元件(4213)安装固定在安装底架(4211)上，其输出端连接有齿条(4216)；所述齿条(4216)对应啮合齿轮(4215)；所述安装底架(4211)上安装有顶靠轮(4217)，对应限位顶靠齿条(4216)；所述安装底架(4211)上还安装固定有两根用于限定转轴(4212)旋转角度的限位靠柱(4218)；所述转轴(4212)的上半部横向贯穿安装有限位梁(4214)，对应顶靠限位靠柱(4218)。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动加工设备，其特征在于：所述夹持部件(422)包括：连接支架(4221)、压紧气缸(4222)、压紧块(4223)；所述连接支架(4221)对应与转轴(4222)的顶端面连接固定；所述连接支架(4221)上安装有工件腔槽(4224)；所述连接支架(4221)上还固定安装有压紧气缸(4222)；所述压紧气缸(4222)的顶推端连接固定有压紧块(4223)；所述压紧块(4223)进出工件腔槽(4223)，以压紧工件。

6.根据权利要求5所述的一种棒料自动加工设备，其特征在于：所述工件腔槽(4224)侧壁开设有便于拉槽加工的避位缺口(4225)。