[发明专利]一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法

权利要求书

1.一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)上设置有用来输送垃圾的带式输送机，所述带式输送机远离船体(1)的一端设置有垃圾翻转移位机构，所述垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，所述垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，并由带式输送机传送至船体(1)内，所述船体(1)上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，所述带式输送机设置在调节机构上，且调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置；所述带式输送机包括传送架(8)，所述传送架(8)的两端均定轴转动连接有滚筒(9)，两个所述滚筒(9)通过传送带(10)传动连接，其中一个滚筒(9)与驱动马达传动连接，且驱动马达固定在传送架(8)上，所述传送架(8)靠近船体(1)的一端位于船体(1)的上侧，所述船体(1)的内壁上固定有用来将传送带(10)输出垃圾导向船舱的导料板(2)，所述传送架(8)远离船体(1)的一端与垃圾翻转移位机构传动连接；所述调节机构包括固定船体(1)上的电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴端固定有齿轮一(4)，所述船体(1)上定轴转动连接有齿轮二(5)，所述齿轮二(5)与齿轮一(4)啮合连接，所述齿轮二(5)的上端面中心位置固定有支架一(6)，所述支架一(6)竖直向上设置并与齿轮二(5)的上端面相互垂直，所述传送架(8)定轴转动连接在支架一(6)的上端，所述传送架(8)与齿轮二(5)之间设置有液压杆(7)，且液压杆(7)的两端分别与齿轮二(5)和传送架(8)定轴转动连接，所述支架一(6)的上端和液压杆(7)的上端均位于传送架(8)靠近船体(1)的一端处；所述垃圾翻转移位机构包括立板(12)，所述立板(12)上固定有支杆一(13)和支杆二(14)，所述支杆一(13)和支杆二(14)结构相同并上下位置设置，所述传送架(8)远离船体(1)的一端与支杆一(13)远离立板(12)的一端定轴转动连接，所述支杆二(14)与支杆一(13)相互平行，所述支杆二(14)与支架一(6)之间设置有平衡杆(11)，所述平衡杆(11)的两端分别与支架一(6)和支杆二(14)远离立板(12)的一端定轴转动连接，所述平衡杆(11)与传送架(8)相互平行，所述支杆一(13)和支杆二(14)远离立板(12)的一端连线与支架一(6)相互平行；所述立板(12)的上端固定有气缸(28)，所述气缸(28)竖直向下设置，且气缸(28)的活塞杆端垂直并固定连接有升降杆(29)，所述升降杆(29)上定轴转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)上垂直并固定连接有摆杆(21)，所述摆杆(21)远离转轴(18)的一端固定连接抓取机构，所述立板(12)上固定有触碰开关一(15)和触碰开关二(16)，且触碰开关一(15)位于触碰开关二(16)的下侧，所述升降杆(29)位于触碰开关一(15)和触碰开关二(16)，且升降杆(29)可分别与触碰开关一(15)和触碰开关二(16)抵扣接触；所述立板(12)上开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)竖直走向设置，所述滑槽(17)转轴(18)的一端插接在滑槽(17)的内部，并可在滑槽(17)内滑动，所述转轴(18)上固定有齿轮(19)，所述立板(12)上固定有齿条(20)，所述齿条(20)与滑槽(17)的走向相互平行，且齿条(20)与齿轮(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述滑槽(17)的长度为齿轮(19)周长的四分之三，且齿条(20)的长度不小于滑槽(17)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述抓取机构包括固定板(22)，所述摆杆(21)远离转轴(18)的一端与固定板(22)垂直并固定连接，所述固定板(22)朝向转轴(18)的一侧固定有电机二(23)，所述固定板(22)背向转轴(18)的一侧中心定轴转动连接有蜗杆(24)，所述蜗杆(24)与电机二(23)的输出轴端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，其特征在于：所述蜗杆(24)的周围设置有多个涡轮(26)，多个所述涡轮(26)沿蜗杆(24)的圆周走向等间隔设置。