[发明专利]一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法

说明书

本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。该种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器提高了垃圾拾取效率，降低了能耗。

技术领域

本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法。

背景技术

具有自动驾驶功能的无人船在进行水面垃圾清理的过程中，通常是在船头部位安装一个带式输送机，该带式输送机的传送带为网状传送带，具有滤水性，带式输送机的一端深入水面以下，并在无人船在推动下进行，无人船在识别垃圾后推动带式输送机向水面漂浮的垃圾行进并靠近，然后通过启动带式输送机工作，利用传送带的摩擦力将水面漂浮的垃圾拾取并输送至船舱内。

由于水面漂浮的垃圾在水体波动、风力等自然因素作用下各自分散，无人船在对其拾取时，由于带式输送机不便于调节，因此需要无人船多次的船体调整，从而大大降低了垃圾拾取效率，而且耗费较大的能量，带式输送机在工作时由于传送带与水接触，因此也会受到水液的阻力作用，进而增加能耗，另外由于船体带动带式输送机向漂浮的垃圾靠近时，船体和带式输送机推动水流向前移动，从而将漂浮的垃圾也向前推动或向船体两侧移动，从而增加的带式输送机对水面漂浮垃圾的拾取难度，进而降低水面漂浮垃圾的清理效率。

于是提出一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请第一方面给出一种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，并由带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，且调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。

优选的，带式输送机包括传送架，传送架的两端均定轴转动连接有滚筒，两个所述滚筒通过传送带传动连接，其中一个滚筒与驱动马达传动连接，且驱动马达固定在传送架上，传送架靠近船体的一端位于船体的上侧，船体的内壁上固定有用来将传送带输出垃圾导向船舱的导料板，传送架远离船体的一端与垃圾翻转移位机构传动连接。

优选的，调节机构包括固定船体上的电机一，电机一的输出轴端固定有齿轮一，船体上定轴转动连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合连接，齿轮二的上端面中心位置固定有支架一，支架一竖直向上设置并与齿轮二的上端面相互垂直，传送架定轴转动连接在支架一的上端，传送架与齿轮二之间设置有液压杆，且液压杆的两端分别与齿轮二和传送架定轴转动连接，支架一的上端和液压杆的上端均位于传送架靠近船体的一端处。

优选的，垃圾翻转移位机构包括立板，立板上固定有支杆一和支杆二，支杆一和支杆二结构相同并上下位置设置，传送架远离船体的一端与支杆一远离立板的一端定轴转动连接，支杆二与支杆一相互平行，支杆二与支架一之间设置有平衡杆，平衡杆的两端分别与支架一和支杆二远离立板的一端定轴转动连接，平衡杆与传送架相互平行，支杆一和支杆二远离立板的一端连线与支架一相互平行。