[发明专利]传感器设备在审
申请号: | 202110148920.8 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN114205492A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 牛力;谢函骁;韩彬;赵再常;J·雷诺沃图·布拉沃 | 申请(专利权)人: | 小马智行 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;B60R11/04 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 杨黎峰;姜香丹 |
地址: | 开曼群岛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 设备 | ||
1.一种传感器设备,包括:
壳体,所述壳体包括前板和后板,其中:
所述前板包括一个或多个第一安装孔;并且
所述后板包括一个或多个第二安装孔和对准孔;以及
印刷电路板,其被所述壳体包围,其中,所述印刷电路板包括:
图像传感器;
图像传感器处理器;以及
串行器。
2.根据权利要求1所述的传感器设备,其中,所述前板还包括在深度方向上延伸到所述前板的一部分中的凹口,其中,所述凹口设置在所述前板的拐角处。
3.根据权利要求2所述的传感器设备,其中,所述凹口还包括半圆形区域,所述半圆形区域的侧面是在第一接合点处侧接的第一平坦区域和在第二接合点处侧接的第二平坦区域。
4.根据权利要求3所述的传感器设备,其中:
所述第一接合点与第一平面相交,所述第一平面横穿第一安装孔的中心和第二安装孔的第二中心;
所述第二接合点与第二平面相交,所述第二平面横穿所述第一安装孔的中心和第三安装孔的第三中心;并且
所述第二平面垂直于所述第一平面。
5.根据权利要求2所述的传感器设备,其中,所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔是从所述凹口终止的平面开始在所述深度方向上延伸穿过所述前板的剩余部分的通孔。
6.根据权利要求1所述的传感器设备,其中:
所述前板还包括相机镜筒;
所述相机镜筒从所述前板向外延伸并包括透镜底座;并且所述透镜底座是安装有透镜的螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的传感器设备,其中,所述透镜包括远摄透镜、广角透镜和变焦透镜中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的传感器设备,其中,所述前板还包括垫圈,以密封所述后板与所述前板之间的间隙。
9.根据权利要求1所述的传感器设备,其中,所述前板还包括设置在所述前板的顶部处的螺纹孔,并且清洁器、偏振器或衍射器附接到所述前板上。
10.根据权利要求1所述的传感器设备,其中,
所述后板联接到连接器板,同轴电缆供电(PoC)电缆的尾纤连接到所述连接器板;并且
所述后板包括垫圈以密封所述连接器板与所述后板之间的间隙。
11.根据权利要求1所述的传感器设备,其中,所述一个或多个安装孔装配有M4螺钉。
12.一种传感器设备,包括:
壳体;以及
印刷电路板,其被所述壳体包围,所述印刷电路板在顶表面上包括:
图像传感器;
图像传感器处理器;以及
串行器,其中,所述图像传感器处理器沿垂直轴设置在所述图像传感器与所述串行器之间。
13.根据权利要求12所述的传感器设备,其中,
所述图像传感器相对于中心垂直轴居中,所述中心垂直轴将所述印刷电路板的表面平分为两个相等部分;并且
所述图像传感器偏离中心水平轴,
所述中心水平轴将所述印刷电路板的所述表面平分为两个相等的第二部分;并且
所述中心水平轴垂直于所述中心垂直轴。
14.根据权利要求12所述的传感器设备,其中:所述图像传感器处理器沿着水平轴设置在所述图像传感器与所述串行器之间;并且
所述图像传感器处理器的中心与所述图像传感器的中心之间的水平距离大于所述串行器的中心与所述图像传感器处理器的中心之间的水平距离。
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