[发明专利]传感器设备

说明书

本文描述了一种传感器设备。该传感器设备包括具有前板和后板的壳体。前板包括安装孔，而后板包括第二安装孔和对准孔。传感器设备包括被壳体包围的印刷电路板，其中，印刷电路板包括图像传感器、图像传感器处理器和串行器。

技术领域

本发明涉及一种传感器设备。

背景技术

诸如自动或半自动车辆的车辆可以包括无数的传感器，其提供从车辆的周围环境捕获的连续的传感器数据流。例如，无人驾驶或半自动车辆可以包括相机、光检测和测距(LiDAR)传感器、雷达、全球定位系统(GPS)设备，基于声纳的传感器、超声传感器、加速计、陀螺仪、磁力计、惯性测量单元(IMU) 和远红外(FIR)传感器。这种传感器数据可以使自动驾驶车辆执行原本由操作员执行的许多驾驶功能。这些驾驶功能可以例如包括各种车辆导航任务，诸如车辆加速和减速、车辆制动、车辆车道改变、自适应巡航控制、盲点检测、用于碰撞警告或避免碰撞的后端雷达、停车辅助、交叉-交通监控、紧急制动和自动距离控制。这些传感器的功能和实现对于支持日益增加的自主性的车辆将变得越来越重要。

发明内容

在一些实施例中，本文描述了一种传感器设备。传感器设备可以包括壳体，该壳体包括前板和后板。前板包括一个或多个第一安装孔。后板包括一个或多个第二安装孔和对准孔。传感器设备还包括被壳体包围的印刷电路板。印刷电路板包括图像传感器、图像传感器处理器和串行器。在一些实施例中，传感器设备可以仅包括单个印刷电路板。

在一些实施例中，前板还包括在深度方向上延伸到前板的一部分中的凹口，其中该凹口设置在前板的拐角处。

在一些实施例中，凹口还包括半圆形区域，该半圆形区域的侧面是在第一接合点处侧接的第一平坦区域和在第二接合点处侧接的第二平坦区域。

在一些实施例中，第一接合点与横穿第一安装孔的中心和第二安装孔的第二中心的第一平面相交；第二接合点与第二平面相交，第二平面横穿第一安装孔的中心和第三安装孔的第三中心；并且第二平面垂直于第一平面。

在一些实施例中，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔是从所述凹口终止的平面开始在深度方向上延伸穿过前板的该部分的其余部分的通孔。

在一些实施例中，前板还包括相机镜筒，并且相机镜筒从前板向外延伸并且包括透镜底座；透镜底座是安装有透镜的螺纹孔。

在一些实施例中，透镜包括远摄透镜、广角透镜和变焦透镜中的至少一种。

在一些实施例中，前板还包括垫圈，以密封后板和前板之间的间隙。

在一些实施例中，前板还包括设置在前板的顶部处的螺纹孔，并且清洁器、偏振器或衍射器附接到该前板上。

在一些实施例中，后板联接到连接器板，同轴电缆供电(PoC)电缆的尾纤连接到该连接器板；并且后板包括垫圈以密封连接器板与后板之间的间隙。

在一些实施例中，一个或多个安装孔装配有M4螺钉。

在其他实施例中，传感器设备可以包括壳体和被壳体包围的印刷电路板。印刷电路板可以在顶表面上包括图像传感器、图像传感器处理器和串行器，其中图像传感器处理器沿垂直轴设置在图像传感器和串行器之间。

在一些实施例中，图像传感器相对于中心垂直轴居中，该中心垂直轴将印刷电路板的表面平分为两个相等的部分，并且图像传感器偏离中心水平轴。中心水平轴将印刷电路板的表面平分为两个相等的第二部分，并且垂直于中心垂直轴。

在一些实施例中，图像传感器处理器沿着水平轴设置在图像传感器和串行器之间；图像传感器处理器的中心与图像传感器的中心之间的水平距离大于串行器的中心与图像传感器处理器的中心之间的水平距离。