[发明专利]一种升压电路母线软启动方法

权利要求书

1.一种升压电路母线软启动方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤A、boost启动时先给母线充电；

步骤B、通关过检测输入电压，母线电压和电流，通过算法算出这三者的关系，同时判断电流采样是否出现开路故障；

步骤C、当检测到开路故障时，boost关机封波，并报错；

步骤D、当检测到没有故障时，boost电流环控制有P控制切换至PI控制，并投入正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种升压电路母线软启动方法，其特征在于，为保证机器能正常运行并检测出电流采样开路故障，在母线软起时，把电流环的ki值设置为0，选取合适kp，通过比例P控制，输出较小的占空比，防止因电流采样开路导致积分控制器累加到最大值，输出最大占空比，导致过流引起损坏。

3.根据权利要求2所述的一种升压电路母线软启动方法，其特征在于：步骤C中的报错方式为发出无线报警信号。

4.根据权利要求3所述的一种升压电路母线软启动方法，其特征在于：所述无线报警信号通过WIFI、4G或蓝牙模块发出。

5.根据权利要求3所述的一种升压电路母线软启动方法，其特征在于：所述无线报警信号接收后通过指示灯显示。