[发明专利]一种升压电路母线软启动方法

说明书

本发明公开了一种升压电路母线软启动方法，包含以下步骤：步骤A、boost启动时先给母线充电；步骤B、通关过检测输入电压，母线电压和电流，通过算法算出这三者的关系，同时判断电流采样是否出现开路故障；步骤C、当检测到开路故障时，boost关机封波，并报错；步骤D、当检测到没有故障时，boost电流环控制有P控制切换至PI控制，并投入正常运行。本发明通过软件控制方法在不影响机器正常运行的情况下，对电流采样开路故障进行检测,并完成母线软起。本发明不增加硬件成本，每次开机时进行故障检测，确保机器不会因为电流采样开路故障引起机器损坏，提高产品可靠性。

技术领域

本发明涉及电气技术领域，具体是一种升压电路母线软启动方法。

背景技术

现有技术的缺点可以是成本高，效率低，耗时长间等类似问题。

由于升压电路电流采样开路时，电流过流保护不起作用，同时电流环经PI（比例积分）控制输出最大占空比，易导致机器过流，损坏机器。因此，对boost电流采样开路故障检测很有必要。现有技术主要是出厂前对飞跨电容三电平boost电流采样进行检测，但对机器出厂后电流采样是否开路不再检测，母线软起过程中存在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升压电路母线软启动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升压电路母线软启动方法，包含以下步骤：

步骤A、boost启动时先给母线充电；

步骤B、通关过检测输入电压，母线电压和电流，通过算法算出这三者的关系，同时判断电流采样是否出现开路故障；

步骤C、当检测到开路故障时，boost关机封波，并报错；

步骤D、当检测到没有故障时，boost电流环控制有P控制切换至PI控制，并投入正常运行。

作为本发明的进一步技术方案：为保证机器能正常运行并检测出电流采样开路故障，在母线软起时，把电流环的ki值设置为0，选取合适kp，通过比例P控制，输出较小的占空比，防止因电流采样开路导致电流环采样（比例积分PI控制时输出最大占空比，输出过流引起损坏。

作为本发明的进一步技术方案：步骤C中的报错方式为发出无线报警信号。

作为本发明的进一步技术方案：所述无线报警信号通过WIFI、4G或蓝牙模块发出。

作为本发明的进一步技术方案：所述无线报警信号接收后通过指示灯显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过软件控制方法在不影响机器正常运行的情况下，对电流采样开路故障进行检测。本发明不增加硬件成本，每次开机时进行故障检测，确保机器不会因为电流采样开路故障引起机器损坏，提高产品可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体方框图。

图2是电流环控制框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，实施例1：一种升压电路母线软启动方法，包含以下步骤：

步骤A、boost启动时先给母线充电，为保证机器能可靠软起，在母线软起时，把电流环的ki值设置为0，选取合适kp，通过P（比例）控制，输出较小的占空比（如图2），防止因电流采样开路导致电流环采样PI（比例积分）控制时输出最大占空比，输出过流引起损坏（图1步骤1）；