[发明专利]一种智能全地形老年代步车

权利要求书

1.一种智能全地形老年代步车，其特征在于：包括

安装座（1），为对称设置的两组；

固定架（2），为V型，且固定在所述安装座（1）的下方，两组所述固定架（2）之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；

座椅（4），其采用减振组件（3）可多向减振的设置在仓体上；以及

全地形行走组件（5），为行星轮结构，两组所述全地形行走组件（5）的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件（5）的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走；

所述全地形行走组件（5）包括

安装筒（51），所述安装筒（51）同轴固定在转轴上；

伸缩杆（52），被配置为三组，且圆周阵列在所述安装筒（51）上；

调节臂（54），被配置为三组，且对应固定在所述伸缩杆（52）的输出端；以及

转轮（55），转动设置在所述调节臂（54）远离所述伸缩杆（52）的一端；

所述伸缩杆（52）的输出端与调节臂（54）之间固定有构造弧板（53），且所述构造弧板（53）弧度及弧长参数能够满足所述构造弧板随伸缩杆（52）进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振；

所述构造弧板（53）的两个端部为减振弧板（58），相邻两组所述减振弧板（58）的内侧共同连接有减振垫（510），所述减振垫（510）固定在减振座（59）上，所述减振座（59）固定在所述安装筒（51）外表面；

所述伸缩杆（52）包括

外筒（521），固定嵌入连通在所述安装筒（51）中；

活塞（522），被配置为两组，均密封滑动设置在所述外筒（521）内；

滑动杆（523），滑动伸出所述外筒（521），且位于所述外筒（521）中的所述滑动杆（523）连接两组所述活塞（522），且两组所述活塞（522）之间设置有扶正套（524）；以及

电磁铁环（525），固定在外筒（521）的卡肩位置处，用于为滑动杆（523）提供阻尼，且其阻尼大小由电磁铁环（525）的磁性大小决定；

所述伸缩杆（52）为液压驱动的伸缩杆，且各个所述伸缩杆（52）由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮（55）与对应的所述安装筒（51）之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物，

各个所述泵站分别连通外筒（521）和安装筒（51），所述安装筒（51）中还充有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述转轮（55）采用轴体转动设置在所述调节臂（54）中，所述轴体上还同轴固定有从动齿轮（56），所述从动齿轮（56）采用链条与主动齿轮（57）相啮合，所述主动齿轮（57）转动设置在所述调节臂（54）中，且由外部电机所驱动进行转动；且利用所述安装筒（51）转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮（55）进行辅助转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述减振组件（3）包括

安装板（31）；

支撑臂（33），被配置为两组，均铰接在所述安装板（31）的下方；

阻尼器（34），其一端铰接在所述支撑臂（33）的下方，另一端铰接在安装臂（36）的横梁上，所述阻尼器（34）的外部套设有阻尼弹簧（35），所述安装臂（36）固定在仓体上；以及

铰接杆（37），所述支撑臂（33）上铰接有两组所述铰接杆（37），且所述铰接杆（37）的另一端铰接在安装臂（36）的竖梁上，且多组所述铰接杆（37）的倾斜方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述安装板（31）上安装有多层减振板（32），所述减振板（32）上与所述座椅（4）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述座椅（4）的下方安装有脚踏板（7）；两组所述固定架（2）的一端共同连接设置有辅助转向轮（6）；所述脚踏板（7）的中部竖直固定有控制杆（8），所述控制杆（8）上设置有控制把手（10），所述控制把手（10）能够与控制器电连，所述控制器与电源相连，且所述控制器控制各个设备；所述控制杆（8）上还可拆卸的固定有载物篮（9）。