[发明专利]一种智能全地形老年代步车

说明书

本发明公开了一种智能全地形老年代步车，其涉及老年代步车技术领域，包括安装座，为对称设置的两组；固定架，为V型，且固定在所述安装座的下方，两组所述固定架之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；座椅，其采用减振组件可多向减振的设置在仓体上；以及全地形行走组件，为行星轮结构，两组所述全地形行走组件的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走，适应能力强。

技术领域

本发明涉及老年代步车技术领域，具体是一种智能全地形老年代步车。

背景技术

老年代步车实际上是一种特别的电动车，包括3轮、4轮等形式，目前的老年代步车结构较为简单，并不能够实现全地形行走，另外，现有的行星轮结构的小车，虽然能够实现对于楼梯或障碍物的攀爬，但是，在地面上的行走较为困难，并且适应能力一般。

因此，有必要提供一种智能全地形老年代步车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全地形老年代步车，其特征在于：包括

安装座，为对称设置的两组；

固定架，为V型，且固定在所述安装座的下方，两组所述固定架之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；

座椅，其采用减振组件可多向减振的设置在仓体上；以及

全地形行走组件，为行星轮结构，两组所述全地形行走组件的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走。

进一步，作为优选，所述全地形行走组件包括

安装筒，所述安装筒同轴固定在转轴上；

伸缩杆，被配置为三组，且圆周阵列在所述安装筒上；

调节臂，被配置为三组，且对应固定在所述伸缩杆的输出端；以及

转轮，转动设置在所述调节臂远离所述伸缩杆的一端。

进一步，作为优选，所述伸缩杆为液压驱动的伸缩杆，且各个所述伸缩杆由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮与对应的所述安装筒之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物。

进一步，作为优选，所述伸缩杆的输出端与调节臂之间固定有构造弧板，且所述构造弧板弧度及弧长参数能够满足所述构造弧板随伸缩杆进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振。

进一步，作为优选，所述构造弧板的两个端部为减振弧板，相邻两组所述减振弧板的内侧共同连接有减振垫，所述减振垫固定在减振座上，所述减振座固定在所述安装筒外表面。

进一步，作为优选，所述转轮采用轴体转动设置在所述调节臂中，所述轴体上还同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮采用链条与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮转动设置在所述调节臂中，且由外部电机所驱动进行转动；且利用所述安装筒转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮进行辅助转动。

进一步，作为优选，所述伸缩杆包括

外筒，固定嵌入连通在所述安装筒中；

活塞，被配置为两组，均密封滑动设置在所述外筒内；

滑动杆，滑动伸出所述外筒，且位于所述外筒中的所述滑动杆连接两组所述活塞，且两组所述活塞之间设置有扶正套；以及

电磁铁环，固定在外筒的卡肩位置处，用于为滑动杆提供阻尼，且其阻尼大小由电磁铁环的磁性大小决定；