[发明专利]TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置

权利要求书

1.一种TOF成像装置的激光发射模组，其特征在于，包括：

TOF发光单元，用于向被测对象投射光线；

散射元件；设置于所述TOF发光单元的光路上；

放大镜头，所述TOF发光单元、所述散射元件及所述放大镜头依次相隔设置，以预设放大倍率将所述TOF发光单元投射的光线视场角扩大。

2.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件位于所述散射元件与所述放大镜头之间，所述伸缩件的活动端连接至所述放大镜头，以调整所述预设放大倍率。

3.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述放大镜头包括第一凹透镜和第二凹透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第一凹透镜及所述第二凹透镜依次相隔设置，所述第一凹透镜在所述第二凹透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第二凹透镜，

所述第一凹透镜至所述第二凹透镜的间距小于所述第一凹透镜的焦距与所述第二凹透镜的焦距之和的绝对值。

4.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述放大镜头包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第一凸透镜及所述第二凸透镜依次相隔设置，所述第一凸透镜在所述第二凸透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第二凸透镜，

所述第一凸透镜至所述第二凸透镜的间距大于所述第一凸透镜的焦距与所述第二凸透镜的焦距之和。

5.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述放大镜头包括第三凸透镜和第三凹透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第三凸透镜及所述第三凹透镜依次相隔设置，所述第三凸透镜在所述第三凹透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第三凹透镜，

所述第三凹透镜的焦距绝对值与所述第三凸透镜与所述第三凹透镜的间距作和，所述和值小于所述第三凸透镜的焦距。

6.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述放大镜头包括第三凹透镜和第三凸透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第三凹透镜及所述第三凸透镜依次相隔设置，所述第三凹透镜在所述第三凸透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第三凸透镜，

所述第三凸透镜的焦距与所述第三凹透镜与所述第三凸透镜的间距作差，所述差值大于所述第三凹透镜的焦距绝对值。

7.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述TOF发光单元包括矩阵排列设置的多个垂直腔面发射激光器。

8.根据权利要求7所述的激光发射模组，其特征在于，所述放大镜头采用菲涅尔透镜阵列，所述菲涅尔透镜阵列中的多个第一微透镜单元与多个所述垂直腔面发射激光器一一对应设置，或者，

所述放大镜头采用微透镜阵列，所述微透镜阵列中的多个第二微透镜单元与多个所述垂直腔面发射激光器一一对应设置，或者，

所述放大镜头采用全息透镜阵列，所述全息透镜阵列中的多个第三微透镜单元与多个所述垂直腔面发射激光器一一对应设置。

9.一种TOF成像装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的激光发射模组。

10.根据权利要求9所述的TOF成像装置，其特征在于，包括TOF相机，所述TOF相机为iTOF、pTOF或dTOF中的任一者。