[发明专利]TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置

说明书

本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置，所述TOF成像装置的激光发射模组，包括：TOF发光单元，用于向被测对象投射光线；散射元件；设置于所述TOF发光单元的光路上；放大镜头，所述TOF发光单元、所述散射元件及所述放大镜头依次相隔设置，以预设放大倍率将所述TOF发光单元投射的光线视场角扩大。本方案通过放大镜头对TOF发光单元投射的光线视场角扩大，以扩大探测区域的深度信息；以预设放大倍率针对特定范围进行探测，降低设备功耗，提高设备的续航能力。

技术领域

本发明一般涉及3D探测领域技术领域，具体涉及一种TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置。

背景技术

传统的2D成像装置，例如摄像机，只能获取物体的平面信息；而3D成像装置还可以获取物体的深度信息，构建一个立体的3D模型，因此3D成像装置被广泛应用于工业测量，零件建模，医疗诊断，安防监控，机器视觉，生物识别，增强现实AR，虚拟现实VR等领域，具有极大的应用价值。

在相关技术中，TOF成型装置的发射模组光源发出的激光投射至特定距离的目标物体，其探测范围小。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种激光发射模组及TOF成型装置。

本发明提供一种TOF成像装置的激光发射模组，其特征在于，包括：

TOF发光单元，用于向被测对象投射光线；

散射元件；设置于所述TOF发光单元的光路上；

放大镜头，所述TOF发光单元、所述散射元件及所述放大镜头依次相隔设置，以预设放大倍率将所述TOF发光单元投射的光线视场角扩大。

作为可实现的最优方式，还包括伸缩件，所述伸缩件位于所述散射元件与所述放大镜头之间，所述伸缩件的活动端连接至所述放大镜头，以调整所述预设放大倍率。

作为可实现的最优方式，所述放大镜头包括第一凹透镜和第二凹透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第一凹透镜及所述第二凹透镜依次相隔设置，所述第一凹透镜在所述第二凹透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第二凹透镜，

所述第一凹透镜至所述第二凹透镜的间距小于所述第一凹透镜的焦距与所述第二凹透镜的焦距之和的绝对值。

作为可实现的最优方式，所述放大镜头包括第一凸透镜和第二凸透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第一凸透镜及所述第二凸透镜依次相隔设置，所述第一凸透镜在所述第二凸透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第二凸透镜，

所述第一凸透镜至所述第二凸透镜的间距大于所述第一凸透镜的焦距与所述第二凸透镜的焦距之和。

作为可实现的最优方式，所述放大镜头包括第三凸透镜和第三凹透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第三凸透镜及所述第三凹透镜依次相隔设置，所述第三凸透镜在所述第三凹透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第三凹透镜，

所述第三凹透镜的焦距绝对值与所述第三凸透镜与所述第三凹透镜的间距作和，所述和值小于所述第三凸透镜的焦距。

作为可实现的最优方式，所述放大镜头包括第三凹透镜和第三凸透镜，所述TOF发光单元、所述散射元件、所述第三凹透镜及所述第三凸透镜依次相隔设置，所述第三凹透镜在所述第三凸透镜上的正投影完全落于且部分覆盖所述第三凸透镜，

所述第三凸透镜的焦距与所述第三凹透镜与所述第三凸透镜的间距作差，所述差值大于所述第三凹透镜的焦距绝对值。

作为可实现的最优方式，述TOF发光单元包括矩阵排列设置的多个垂直腔面发射激光器。