[发明专利]铁路信号机房智能巡检装置

权利要求书

1.铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：包括U形固定板(1)，所述U形固定板(1)内壁的两侧之间且靠近顶部的位置转动连接有第一丝杆(2)，所述U形固定板(1)的左端设有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出轴的端部穿过U形固定板(1)的左端且与所述第一丝杆(2)同轴连接，所述第一丝杆(2)的外壁活动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的侧面且靠近顶部的位置开设有螺纹孔(40)，所述移动块(4)的侧面且靠近底部的位置开设有定位孔(41)，所述移动块(4)的底部设有固定块(42)，所述固定块(42)的底部设有柱形仓(420)，所述柱形仓(420)内设有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)输出轴的端部穿过柱形仓(420)内壁的底部且同轴连接有转动板(6)，所述转动板(6)的底部竖直设有柱形块(60)，所述柱形块(60)的前侧开设有条形滑槽(600)，所述条形滑槽(600)内转动连接有第二丝杆(7)，所述柱形块(60)的底部设有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)输出轴的端部穿过柱形块(60)的底部且与所述第二丝杆(7)同轴连接，所述柱形块(60)的前侧活动连接有移动板(9)，所述移动板(9)的底部且位于前侧的位置设有巡检摄像头(91)。

2.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述U形固定板(1)的顶部设有三个等间距排布的连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶端设有安装板(100)，所述安装板(100)通过螺钉与墙顶螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述第一丝杆(2)的外螺纹与所述螺纹孔(40)的内螺纹相适配，所述第一丝杆(2)与所述移动块(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述移动块(4)的顶部与所述U形固定板(1)内壁的顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述U形固定板(1)内壁的两侧之间且靠近底部的位置设有定位杆(11)，所述定位杆(11)的外径与所述定位孔(41)的内径相适配，所述定位杆(11)与所述移动块(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述柱形仓(420)的外壁且靠近顶部的位置开设有多个以环形阵列排布的散热孔(4200)。

7.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述柱形仓(420)底部的中部设有轴承(4201)，所述第二伺服电机(5)输出轴的外径与所述轴承(4201)的内径相适配。

8.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述移动板(9)的后侧设有连接凸块(90)，所述连接凸块(90)滑动连接于所述条形滑槽(600)内，所述连接凸块(90)与所述第二丝杆(7)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述第一伺服电机(3)的外侧设有第一防护罩(30)。

10.根据权利要求1所述的铁路信号机房智能巡检装置，其特征在于：所述第三伺服电机(8)的外侧设有第二防护罩(80)。