[发明专利]铁路信号机房智能巡检装置

说明书

本发明涉及巡检装置技术领域，具体为铁路信号机房智能巡检装置，包括U形固定板，U形固定板内壁的两侧之间且靠近顶部的位置转动连接有第一丝杆，第一丝杆的外壁活动连接有移动块，移动块的底部设有固定块，固定块的底部设有柱形仓，柱形仓内设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴的端部穿过柱形仓内壁的底部且同轴连接有转动板，转动板的底部竖直设有柱形块，柱形块的前侧活动连接有移动板。该铁路信号机房智能巡检装置，通过第三伺服电机、第二丝杆和移动板可以驱动巡检摄像头进行上下方向的移动，通过第二伺服电机和转动板可以带动巡检摄像头转动，从而使该巡检摄像头可以巡检两侧的信号设备，提高该巡检摄像头的实用性。

技术领域

本发明涉及巡检装置技术领域，具体为铁路信号机房智能巡检装置。

背景技术

信号系统作为高速铁路列车运行控制的重要系统，是保证列车运行安全的核心，而信号中继站是无人值守房屋，需要通过智能巡检装置对信号机房内的设备进行实时检测，并及时发生设备的故障点，从而确保工作人员可以及时检测到故障点并修复，但是现有的信号机房内的智能巡检装置大多只能沿着轨道进行左右移动，不能根据需要进行上下调整，且不能进行转动，因此单个智能巡检装置不能巡检两侧的信号设备，鉴于此，我们提出铁路信号机房智能巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供铁路信号机房智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出现有的信号机房内的智能巡检装置大多只能沿着轨道进行左右移动，不能根据需要进行上下调整，且不能进行转动，因此单个智能巡检装置不能巡检两侧的信号设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

铁路信号机房智能巡检装置，包括U形固定板，所述U形固定板内壁的两侧之间且靠近顶部的位置转动连接有第一丝杆，所述U形固定板的左端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部穿过U形固定板的左端且与所述第一丝杆同轴连接，所述第一丝杆的外壁活动连接有移动块，所述移动块的侧面且靠近顶部的位置开设有螺纹孔，所述移动块的侧面且靠近底部的位置开设有定位孔，所述移动块的底部设有固定块，所述固定块的底部设有柱形仓，所述柱形仓内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的端部穿过柱形仓内壁的底部且同轴连接有转动板，所述转动板的底部竖直设有柱形块，所述柱形块的前侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽内转动连接有第二丝杆，所述柱形块的底部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的端部穿过柱形块的底部且与所述第二丝杆同轴连接，所述柱形块的前侧活动连接有移动板，所述移动板的底部且位于前侧的位置设有巡检摄像头。

作为优选，所述U形固定板的顶部设有三个等间距排布的连接杆，所述连接杆的顶端设有安装板，所述安装板通过螺钉与墙顶螺纹连接。

作为优选，所述第一丝杆的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相适配，所述第一丝杆与所述移动块螺纹连接。

作为优选，所述移动块的顶部与所述U形固定板内壁的顶部相贴合。

作为优选，所述U形固定板内壁的两侧之间且靠近底部的位置设有定位杆，所述定位杆的外径与所述定位孔的内径相适配，所述定位杆与所述移动块滑动连接。

作为优选，所述柱形仓的外壁且靠近顶部的位置开设有多个以环形阵列排布的散热孔。

作为优选，所述柱形仓底部的中部设有轴承，所述第二伺服电机输出轴的外径与所述轴承的内径相适配。

作为优选，所述移动板的后侧设有连接凸块，所述连接凸块滑动连接于所述条形滑槽内，所述连接凸块与所述第二丝杆螺纹连接。

作为优选，所述第一伺服电机的外侧设有第一防护罩。

作为优选，所述第三伺服电机的外侧设有第二防护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：