[发明专利]智慧光伏电站机器人

权利要求书

1.一种智慧光伏电站机器人，其特征在于：包括机架、毛刷和驱动组件；所述机架设有与光伏板平行的第一侧壁，所述第一侧壁的上边和下边分别设有与光伏板垂直的第二侧壁和第三侧壁；所述第二侧壁设有用于卡住光伏板的上边“U”型槽，以及第三侧壁设有用于卡住光伏板的下边另一“U”型槽，且第二侧壁的“U”型槽内设有与光伏板接触的主动滚轮组；

所述毛刷的上端和下端分别转动连接于所述第二侧壁和第三侧壁，且毛刷与第一侧壁平行；所述驱动组件固定于机架的外侧，且驱动组件的输出端分别与毛刷和主动滚轮组传动连接，通过驱动组件带动毛刷和主动滚轮组转动，进而使机架沿着光伏板移动且毛刷转动以刷除光伏板外表面的灰尘。

2.根据权利要求1所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述第三侧壁的“U”型槽内设有与光伏板接触的从动滚轮组。

3.根据权利要求2所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述主动滚轮组和从动滚轮组均包括与光伏板正面接触的第一夹紧轮，以及与光伏板背面接触的第二夹紧轮。

4.根据权利要求3所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述主动滚轮组包括与光伏板的上端面接触的驱动摩擦轮，以及从动滚轮组包括与光伏板的下端面接触的从动摩擦轮。

5.根据权利要求4所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和换向箱；所述第一电机的转轴与所述换向箱的输入轴传动连接，换向箱的一个输出轴与所述毛刷传动连接，以及换向箱的另外一个输出轴与所述驱动摩擦轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述毛刷通过蜗杆涡轮与换向箱的一个输出轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述驱动摩擦轮与换向箱的另外一个输出轴之间设有三级减速齿轮组，且三级减速齿轮组的输入中心轴和对应的输出轴之间设有轴离合机构；

所述轴离合机构包括套管、伸缩电机和轴承；所述伸缩电机与机架固定连接，所述轴承的内圈套设于套管外部且轴承的外圈与伸缩电机的伸缩轴固定连接；所述套管的两端分别设有与输入中心轴正对的第一内六角盲孔，以及与换向箱的输出轴正对的第二内六角盲孔；

所述输入中心轴设有与第一内六角盲孔适配的第一六角轴，所述换向箱的输出轴设有与第二内六角盲孔适配的第二六角轴，并且第一六角轴的中心线、第二六角轴的中心线、第一内六角盲孔的中心线与第二内六角盲孔的中心线位于一条直线上；所述伸缩电机的伸缩方向与第二六角轴平行，所述第二六角轴伸入第二内六角盲孔中，所述伸缩电机通过轴承带动套管使第一六角轴插入第二内六角盲孔，或者使第一六角轴从第二内六角盲孔中分离。

8.根据权利要求5所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述机架的外部设有用于罩住驱动组件的外壳，所述外壳内设有第二电机；包括转动连接于外壳的风帆，且风帆的支撑杆的下端与第二电机传动连接。

9.根据权利要求8所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：包括安装于外壳的风向风速传感器以及安装于外壳内的电控板和电源；所述电控板的输入端分别与所述电源和风向风速传感器电连接，以及电控板的输出端分别与第一电机和第二电机电连接。

10.根据权利要求1所述的智慧光伏电站机器人，其特征在于：所述机架的材料为透明的有机玻璃。