[发明专利]智慧光伏电站机器人

说明书

本发明公开了一种智慧光伏电站机器人，包括机架、毛刷和驱动组件；所述机架设有与光伏板平行的第一侧壁，所述第一侧壁的上边和下边分别设有与光伏板垂直的第二侧壁和第三侧壁；所述第二侧壁设有用于卡住光伏板的上边“U”型槽，以及第三侧壁设有用于卡住光伏板的下边另一“U”型槽，且第二侧壁的“U”型槽内设有与光伏板接触的主动滚轮组；所述毛刷的上端和下端分别转动连接于所述第二侧壁和第三侧壁，且毛刷与第一侧壁平行；所述驱动组件固定于机架的外侧，且驱动组件的输出端分别与毛刷和主动滚轮组传动连接，通过驱动组件带动毛刷和主动滚轮组转动。本发明保持了光伏板外表面的清洁，减少灰尘的堆积，提高光伏板对太阳能的吸收效率。

技术领域

本发明涉及光伏电站设备领域，具体涉及一种智慧光伏电站机器人。

背景技术

光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，属于绿色能源项目，也是未来能源的发展方向。根据地形分布以及充分利用占地空间，光伏电站通常是上百块光伏板整齐排列成多行多列，每一行由多块光伏板拼接形成。

光伏电站长期运行，电能的转化效率除了受光线强度，光照时间等主要因素影响外，还受光伏板表面清洁度的影响。由于光伏板全部是露天设置，灰尘堆积现象十分严重。特别是干旱、风沙严重的地区，几乎每天都能在光伏板的表面堆积一层灰尘。遮挡光伏板组件对太阳能的吸收效果大大降低，即降低了光伏板对太阳能的吸收效率，由此会在光伏板表面形成长时间的阴影，产生热斑效应，如果不及时对光伏组件进行清扫，将会大幅降低光伏电站的发电量，对电站的经济效益和光伏组件的寿命，产生负面影响。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，以保持光伏板外表面的清洁，减少灰尘的堆积，提高光伏板对太阳能的吸收效率。本发明提供一种智慧光伏电站机器人，包括机架、毛刷和驱动组件；所述机架设有与光伏板平行的第一侧壁，所述第一侧壁的上边和下边分别设有与光伏板垂直的第二侧壁和第三侧壁；所述第二侧壁设有用于卡住光伏板的上边“U”型槽，以及第三侧壁设有用于卡住光伏板的下边另一“U”型槽，且第二侧壁的“U”型槽内设有与光伏板接触的主动滚轮组；

所述毛刷的上端和下端分别转动连接于所述第二侧壁和第三侧壁，且毛刷与第一侧壁平行；所述驱动组件固定于机架的外侧，且驱动组件的输出端分别与毛刷和主动滚轮组传动连接，通过驱动组件带动毛刷和主动滚轮组转动，进而使机架沿着光伏板移动且毛刷转动以刷除光伏板外表面的灰尘。

本发明的有益效果体现在：

驱动组件带动毛刷转动，从而将光伏板外表面的灰尘清除，同时驱动组件带动主动滚轮组转动，从而使机架沿着光伏板移动，清洁整个光伏板的外表面。每天沿着光伏板清扫一次或者多次，保持了光伏板外表面的清洁，减少灰尘的堆积，提高光伏板对太阳能的吸收效率。另外，两个U”型槽分别卡在光伏板的上边和下边，连接稳固，降低了机架从光伏板上滑落的可能性。

优先地，所述第三侧壁的“U”型槽内设有与光伏板接触的从动滚轮组。

优先地，所述主动滚轮组和从动滚轮组均包括与光伏板正面接触的第一夹紧轮，以及与光伏板背面接触的第二夹紧轮。

第一夹紧轮的材料和第二夹紧轮的材料均采用海绵或者橡胶，起到夹紧光伏板的作用，使得机架的移动更加平稳。

优先地，所述主动滚轮组包括与光伏板的上端面接触的驱动摩擦轮，以及从动滚轮组包括与光伏板的下端面接触的从动摩擦轮。

驱动摩擦轮转动，通过驱动摩擦轮与光伏板的上端面之间的静摩擦力，从而带动机架移动。相应地从动摩擦轮起到保持机架受力平衡的作用，移动平稳不晃动。

优先地，所述驱动组件包括第一电机和换向箱；所述第一电机的转轴与所述换向箱的输入轴传动连接，换向箱的一个输出轴与所述毛刷传动连接，以及换向箱的另外一个输出轴与所述驱动摩擦轮传动连接。