[发明专利]一种全自动软板外观检测分选补料一体机

权利要求书

1.一种全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于，包括：机架、供料机构、检测机构、补料机构和收料机构；

所述供料机构、所述检测机构和所述补料机构均设置于所述机架上，所述收料机构设置于所述供料机构的一端，所述供料机构包括第一输送道和第二输送道，所述第一输送道的一端和所述第二输送道的一端均与所述收料机构连接，所述第一输送道和所述第二输送道间隔设置，所述机架上还设置有支撑架，所述检测机构活动设置于所述支撑架的一侧，所述补料机构活动设置于所述支撑架的另一侧，且所述检测机构和所述补料机构均活动设置于所述第一输送道和所述第二输送道的上方；

所述收料机构与所述补料机构间隔设置。

2.根据权利要求1所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第一输送道包括第一壳体、第一传送机构和第一调节机构，所述第一壳体的内部具有第一空腔，所述第一传送机构设置于所述第一空腔内，所述第一调节机构设置于所述第一壳体上，且所述第一传送机构部分活动设置于所述第一调节机构的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第一传送机构包括第一电机、第一丝杆、第一连接板、第一气缸和第一移动架，所述第一空腔的底部设置有第一滑轨，所述第一连接板滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述第一连接板与所述第一丝杆活动连接，所述第一气缸设置于所述第一连接板上，且所述第一气缸的气杆驱动连接所述第一移动架，所述第一移动架用于传送料盘。

4.根据权利要求3所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第一调节机构包括两个第二气缸和两个第三气缸，一所述第二气缸设置于所述第一壳体的一侧，另一所述第二气缸设置于所述第一壳体的另一侧，每一所述第二气缸的气杆驱动连接一所述第三气缸，每一所述第三气缸的气杆驱动连接第一夹紧板，两个所述第一夹紧板对应设置。

5.根据权利要求1所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第二输送道包括第二壳体、第二传送机构和第二调节机构，所述第二壳体的内部具有第二空腔，所述第二传送机构设置于所述第二空腔内，所述第二调节机构设置于所述第二壳体上，且所述第二传送机构部分活动设置于所述第二调节机构的下方。

6.根据权利要求5所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第二传送机构包括第二电机、第二丝杆、第二连接板、第四气缸和第二移动架，所述第二空腔的底部设置有第二滑轨，所述第二连接板滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二电机的输出轴连接所述第二丝杆，所述第二连接板与所述第二丝杆活动连接，所述第四气缸设置于所述第二连接板上，且所述第四气缸的气杆驱动连接所述第二移动架，所述第二移动架用于传送料盘。

7.根据权利要求6所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述第二调节机构包括两个第五气缸和两个第六气缸，一所述第五气缸设置于所述第二壳体的一侧，另一所述第五气缸设置于所述第二壳体的另一侧，每一所述第五气缸的气杆驱动连接一所述第六气缸，每一所述第六气缸的气杆驱动连接第二夹紧板，两个所述第二夹紧板对应设置。

8.根据权利要求1所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述支撑架为龙门架，且所述支撑架上设置有两个第三滑轨和连接结构，每一所述第三滑轨上滑动设置有固定块，所述连接结构的一端与一所述固定块固定连接，另一端与另一所述固定块固定连接，所述检测机构活动设置于所述连接结构上，所述支撑架上还设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有滑块，所述补料机构设置于所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述检测机构包括连接壳、相机、镜头、感应器件和光学器件，所述连接壳滑动设置于所述连接结构上，所述相机。所述镜头、所述感应器件和所述光学器件均设置于所述连接壳内。

10.根据权利要求8所述的全自动软板外观检测分选补料一体机，其特征在于：所述补料机构包括防护壳、第三丝杆、驱动器和补料器，所述防护壳设置于所述滑块上，所述第三丝杆设置于所述防护壳的内部，所述防护壳的底部开设有连通口，所述驱动器滑动设置于所述第三丝杆上，且所述防护壳的内部设置有限位杆，所述驱动器与所述限位杆滑动连接，所述驱动器与所述补料器驱动连接，且所述驱动器驱动所述补料器活动穿过所述连通口。