[发明专利]一种全自动软板外观检测分选补料一体机

说明书

本发明提供一种全自动软板外观检测分选补料一体机，包括机架、供料机构、检测机构、补料机构和收料机构，所述供料机构、所述检测机构和所述补料机构均设置于所述机架上，所述收料机构设置于所述供料机构的一端，所述供料机构包括第一输送道和第二输送道，通过供料机构、检测机构、补料机构和收料机构之间的配合，不间断的对软板进行检测，通过不断地取出不合格的软板然后再补充合格的软板，使得在第一输送道上输送出的检测盒里面全部是合格的软板，且每一次都输出一盒检测合格的软板，可以直接在收料机构进行收料，简单快捷，整体的生产加工效率高。

技术领域

本发明涉及软板加工设备技术领域，特别是涉及一种全自动软板外观检测分选补料一体机。

背景技术

近年来，消费电子、3C产业得到快速发展，各终端产品不断推陈出新，相应的各技术指标要求不断提高，往更精密、更尖端、更一致发展的趋势非常明显，从而各部分元器件的功能、性能、重复性、稳定性要求越发严格，相关功能检测、外观检测市场需求逐步凸显，尤其在外观检测方面，目前常见的人工检测的局限性越来越明显，检出效率低、易漏检。因此，为了保证出货量，需要大量人力投入，浪费人力物力。目前市面上小部分采用设备对软板的外观进行检测，然而目前的检测设备均为AOI改装，检测算法、可检测特征相对单一，不足以覆盖客户的检测需求，且检测出不良品之后需要人工进行更换、补充，生产效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动软板外观检测分选补料一体机，包括：机架、供料机构、检测机构、补料机构和收料机构；

所述供料机构、所述检测机构和所述补料机构均设置于所述机架上，所述收料机构设置于所述供料机构的一端，所述供料机构包括第一输送道和第二输送道，所述第一输送道的一端和所述第二输送道的一端均与所述收料机构连接，所述第一输送道和所述第二输送道间隔设置，所述机架上还设置有支撑架，所述检测机构活动设置于所述支撑架的一侧，所述补料机构活动设置于所述支撑架的另一侧，且所述检测机构和所述补料机构均活动设置于所述第一输送道和所述第二输送道的上方；

所述收料机构与所述补料机构间隔设置。

进一步地，所述第一输送道包括第一壳体、第一传送机构和第一调节机构，所述第一壳体的内部具有第一空腔，所述第一传送机构设置于所述第一空腔内，所述第一调节机构设置于所述第一壳体上，且所述第一传送机构部分活动设置于所述第一调节机构的下方。

进一步地，所述第一传送机构包括第一电机、第一丝杆、第一连接板、第一气缸和第一移动架，所述第一空腔的底部设置有第一滑轨，所述第一连接板滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述第一连接板与所述第一丝杆活动连接，所述第一气缸设置于所述第一连接板上，且所述第一气缸的气杆驱动连接所述第一移动架，所述第一移动架用于传送料盘。

进一步地，所述第一调节机构包括两个第二气缸和两个第三气缸，一所述第二气缸设置于所述第一壳体的一侧，另一所述第二气缸设置于所述第一壳体的另一侧，每一所述第二气缸的气杆驱动连接一所述第三气缸，每一所述第三气缸的气杆驱动连接第一夹紧板，两个所述第一夹紧板对应设置。

进一步地，所述第二输送道包括第二壳体、第二传送机构和第二调节机构，所述第二壳体的内部具有第二空腔，所述第二传送机构设置于所述第二空腔内，所述第二调节机构设置于所述第二壳体上，且所述第二传送机构部分活动设置于所述第二调节机构的下方。

进一步地，所述第二传送机构包括第二电机、第二丝杆、第二连接板、第四气缸和第二移动架，所述第二空腔的底部设置有第二滑轨，所述第二连接板滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二电机的输出轴连接所述第二丝杆，所述第二连接板与所述第二丝杆活动连接，所述第四气缸设置于所述第二连接板上，且所述第四气缸的气杆驱动连接所述第二移动架，所述第二移动架用于传送料盘。