[发明专利]一种移动源颗粒物智能监测系统及方法

权利要求书

1.一种移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，包括排气管识别系统、采样系统和检测系统，其中，

所述排气管识别系统用于识别机动车排气管，同时根据排气管识别的结果进行排气管定位，得到排气管定位数据；

所述采样系统基于所述排气管识别系统获取的排气管定位数据，控制机械臂将采样管放至预定位置，并采样，得到尾气样品；

所述检测系统对所述尾气样品进行检测，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，还包括监控平台，所述检测系统将所述检测结果发送至所述监控平台。

3.根据权利要求1所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，所述排气管识别系统包括依次连接的原始图像获取单元、图像预处理单元和图像特征提取单元。

4.根据权利要求1所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，所述采样系统包括依次顺序连接的采样管、真空泵、流量计、预处理模块和检测传感器，其中，

所述预处理模块用于对尾气样品进行预处理，得到待检样品；

所述检测传感器，用于对所述待检样品进行检测。

5.根据权利要求4所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，所述采样系统还包括采样管驱动机构，所述采样管驱动机构包括控制器和至少一个机械手臂，所述采样管安装在所述机械臂上，所述控制器基于所述排气管定位数据驱动所述机械手臂以预定轨迹移动。

6.根据权利要求4所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，所述预处理模块包括依次顺序连接的过滤室、旋风分离器、阻液器和膜式干燥器。

7.根据权利要求1所述的移动源颗粒物智能监测系统，其特征在于，所述检测系统采用电荷法微粒传感器进行检测。

8.一种移动源颗粒物智能监测方法，其特征在于，包括：

排气管识别系统用于识别机动车排气管，同时根据排气管识别的结果进行排气管定位，得到排气管定位数据；

采样系统基于所述排气管识别系统获取的排气管定位数据，控制机械臂将采样管放至预定位置，并采样，得到尾气样品；

检测系统对所述尾气样品进行检测，得到检测结果；

检测系统将检测结果发送至监控平台；

所述监控平台对检测结果进行数据分析处理并将处理结果存储和呈现。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述监控平台将获取到的数据形成数据库，然后将数据上传至服务器实现监测。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，采样系统基于所述排气管识别系统获取的排气管定位数据，控制机械臂将采样管放至预定位置包括：

实现相机标定，将采集到的排气管图像坐标转换为世界坐标，并按照空间坐标的位置驱动机械臂运动到指定位置。